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凸轮机械手 发表于 2017-9-23 09:08:35

步进电机控制问题

步进电机通过同步带带动治具旋转，治具正向旋转90°，然后要反向旋转180°。现在电气工程师说不能一次转180°，需要先转90°，再转90°，请问是这样的吗？

凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:27:16

受不了了 发表于 2017-9-23 10:20
他单片机还是PLC写的程序？PLC不会这么费劲

PLC

受不了了 发表于 2017-9-23 09:35:50

随便转多少度都没事的，你们电气工程师忽悠你。你现在拿起PLC用户手册，一会会你就能把步进电机转起来的

凸轮机械手 发表于 2017-9-23 09:48:52

受不了了 发表于 2017-9-23 09:35
随便转多少度都没事的，你们电气工程师忽悠你。你现在拿起PLC用户手册，一会会你就能把步进电机转起来的

光会机械不会电气，这要被忽悠死、、、

受不了了 发表于 2017-9-23 10:01:07

凸轮机械手 发表于 2017-9-23 09:48
光会机械不会电气，这要被忽悠死、、、

光会电气不会机械也会被忽悠死的，本来机械的原因机械工程师赖你电气不行，你要会反驳呀:lol

受不了了 发表于 2017-9-23 10:06:59

步进电机一般的旋转很简单的，发一个脉冲就走一步，现在的PLC发脉冲很方便，把加减速时间设定好，步数填进去，把需要满足的调节写上，一旦条件满足它就转起来了，有人带的话，普通应用几分钟就能学会。要不就是你们电气工程师还有其他啥苦衷没法跟你解释，按道理不会拿角度这个简单的问题来忽悠你

wangbobo1988122 发表于 2017-9-23 10:09:34

是的，只要是步距角的整数倍，都可以调。

凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:17:32

受不了了 发表于 2017-9-23 10:06
步进电机一般的旋转很简单的，发一个脉冲就走一步，现在的PLC发脉冲很方便，把加减速时间设定好，步数填进 ...

他说的是反向转180°要从正脉冲到负脉冲，没法一次到位:)

凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:20:28

wangbobo1988122 发表于 2017-9-23 10:09
是的，只要是步距角的整数倍，都可以调。

我感觉很简单，他非说不行，运行的时候要停顿一下，强迫症啊

受不了了 发表于 2017-9-23 10:20:57

凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:17
他说的是反向转180°要从正脉冲到负脉冲，没法一次到位

他单片机还是PLC写的程序？PLC不会这么费劲

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