vipflowersun
发表于 2017-9-22 16:26:44
请问有熟悉UR机械臂的吗?
很好奇它的电源装在哪里?是底座里里面吗?
如果是的话关节的线是怎么走到底座来的?
只有快乐
发表于 2017-9-22 18:56:02
站在沙发等大神
明天你_W4KHS
发表于 2017-9-22 22:39:27
可以内部走线的分为动力线和编码器线 可以从底座出来
三横四竖
发表于 2017-9-23 16:38:05
在关节中间,中空的
wanglin222
发表于 2017-9-28 10:34:57
你问什么电源,是总电源?
狼之翼lucifer
发表于 2017-9-30 17:16:42
{:2_30:}
simpleplanfx
发表于 2017-10-9 17:13:33
中空孔走线,采用共直流母线技术,即上一节是下一节的电源输入,采用并联走线
午子仙毫
发表于 2017-10-9 17:44:13
说的好高大上,共直流母线技术:lol
dike8313
发表于 2017-10-9 18:52:56
好东西,学习下
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