vipflowersun 发表于 2017-9-22 16:26:44

请问有熟悉UR机械臂的吗?

很好奇它的电源装在哪里?是底座里里面吗?
如果是的话关节的线是怎么走到底座来的?

只有快乐 发表于 2017-9-22 18:56:02

站在沙发等大神

明天你_W4KHS 发表于 2017-9-22 22:39:27

可以内部走线的分为动力线和编码器线 可以从底座出来

三横四竖 发表于 2017-9-23 16:38:05

在关节中间,中空的

wanglin222 发表于 2017-9-28 10:34:57

你问什么电源,是总电源?

狼之翼lucifer 发表于 2017-9-30 17:16:42

{:2_30:}

simpleplanfx 发表于 2017-10-9 17:13:33

中空孔走线,采用共直流母线技术,即上一节是下一节的电源输入,采用并联走线

午子仙毫 发表于 2017-10-9 17:44:13

说的好高大上,共直流母线技术:lol

dike8313 发表于 2017-10-9 18:52:56

好东西,学习下
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