论坛 › 机器人 › 如何将气缸的行程增加三倍以上？

受不了了 发表于 2017-9-14 13:46:24

杠杆放大的适用性太差，因为它不可避免的有弧形运动，如果遇到大行程更是没啥用，用齿条，或者同步带，滑轮组，先把直线运动转化为旋转运动，配合齿轮增速，再把旋转运动转化成直线运动

ltzian 发表于 2017-9-14 13:48:08

齿轮齿条机构，

默笑沧海 发表于 2017-9-14 14:07:31

作非标的复合气缸，也就是大缸套小缸，套三个就是三倍的行程了

abdfmn373 发表于 2017-9-14 14:20:33

这个我们以前做过一种，汽缸带齿条，做一个齿轮箱，齿条带动齿轮，齿轮轴两边联链轮，这些都固定在机座上，移动部分上装链条固定，用链轮驱动链条带动移动部分，行程放大倍数以链轮齿轮分度直径比选择.

六自由度机器 发表于 2017-9-14 14:46:26

受不了了 发表于 2017-9-14 13:46
杠杆放大的适用性太差，因为它不可避免的有弧形运动，如果遇到大行程更是没啥用，用齿条，或者同步带，滑轮 ...

有个参考图就好了！:loveliness:

六自由度机器 发表于 2017-9-14 14:48:58

abdfmn373 发表于 2017-9-14 14:20
这个我们以前做过一种，汽缸带齿条，做一个齿轮箱，齿条带动齿轮，齿轮轴两边联链轮，这些都固定在机座上， ...

以前您的这个装配图还有吗？想参考学习下。

qq642446015 发表于 2017-9-14 15:58:25

齿轮齿条适合

200904105239 发表于 2017-9-14 16:56:32

齿轮齿条，链轮链条都可以

李迎398048991 发表于 2017-9-14 17:10:24

比较简单的方法，直线导轨加气缸，滑轮，钢丝绳

六自由度机器 发表于 2017-9-15 07:58:02

李迎398048991 发表于 2017-9-14 17:10
比较简单的方法，直线导轨加气缸，滑轮，钢丝绳

在成本上不知和链轮链条谁更有优势？

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