陆裔炎
发表于 2017-8-31 11:00:22
这个结构能不能实现，有没有更好的？
油压缸带动连杆，使下面的拨齿旋转，然后机械手将整体结构提起
华2017
发表于 2017-8-31 11:17:01
:)理论可行，但要注意需不需要自锁。有没有死点什么的。
受不了了
发表于 2017-8-31 11:36:46
总觉得你这胳臂会往外拐
月光狼人
发表于 2017-8-31 11:37:21
貌似设计不合理
陆裔炎
发表于 2017-8-31 11:39:19
我是想参考挖机的动作，请问各位有没有更好的方案
面壁深功
发表于 2017-8-31 11:41:09
加设限位吧
行者大D
发表于 2017-8-31 12:00:51
设计应该不合理，气缸推出，到一定行程中间的连接板就没有作用了，成了一个刚性推杆。看运动方向可以增加一个点。
seanxu
发表于 2017-8-31 12:29:00
油压缸杆估计有附加弯矩,连杆能去吗
羽化纤尘
发表于 2017-8-31 12:30:52
气缸处有附加弯矩，刚度不行
未来第一站
发表于 2017-8-31 16:42:19
油缸受径向力太大。