感觉看了一部电影。。。写的很好，期待后续！！！
一有时间我就跑各种外协厂里去和老板聊天，沟通下加工的工艺，我告诉老板我们实际的要求和使用的方式，往往他们都可以提供不少意见，可以降低一些加工费用。在外协厂里可以看到各种奇奇怪怪的零件，和图纸。
然后看他们工人干活，能学到不少东西，有时候一待就是半天。 慢慢从机械小白到也懂一些机加工的。
这段时间L工工作很被动了，基本是我安排做什么，才做点什么，进展的非常缓慢。
控制程序我让他做了好几个地方的保护，加了更多的传感器。现在基本不再撞车了，但是速度比较以前更慢。现在还不考虑速度的问题，先机器稳定运行再说。
就这样时间又过了将近2个月。基本算毫无进展了。
我找L工长谈了一次，了解他老婆在闹离婚了，离开家好几个月，电话也联系不上。原来的老单位给他打电话让他回去上班待遇比以前高50%。他非常徘徊，表达自己很想原单位的意思。
我考虑，L工综合能力还是不错，但是碰到需要深入思考，反复权衡利弊的时候，思路不够清晰。各种技术的堆积能力的还是过得去的，但是不够深入，深度思考能力稍弱。
产品还没有完善的情况下，老是想赶快拿订单，卖机器，没有精益求精的精神。我决定还是让他离职了，他也好处理下家里事情。
L工的离职大家都比较诧异，大家仿佛没有主心骨了。
我告诉大家，项目是我选的，再大困难我都会坚持下去，如果愿意相信我，就留下来一起努力。设备开卖以后更多的会回报大家。由于平时我也是比较慷慨的人，除了L工，再没有其他人离开。
这个时候我一边和加工J师傅，一起讨论下，看哪些可以改善地方，一边开始招人，陆续来了蛮多的人的，基本上很难一时上手，有的分割器都没用过，有的直接质疑原理，有把握的很少， 行业内也没有什么工程师。见过这种机型的人都不多。后面我干脆找兼职，只把进料机构外包了，结果也是很不靠谱。
在招人的同时，H经理找到另一家进口机视频，这家进料机构设计的非常巧妙，结构紧凑，不占空间。我也开始尝试着去，用SW建模，看能不能做出来。经常和J师傅沟通，问他一下加工和配合问题。渐渐的发现可能我自己也可以设计出来，我是先把各个零件画好，装配后，不断的思考看有没有更好的方法去实现功能。遇到问题就查书，查手册，
看各种机械结构和原理，做梦都在想机械。有时候想到一个点子的时候，很兴奋，半夜起来画画图，我老婆说我着魔了。
开始慢慢自己出了些工程图，刚出图的时候非常小心，生怕加工的人看不懂，看错。每次出图都问下J师傅能不能加工，
图有没有问题。 出图的时候，尽量满足按加工的工序去标注，减少看错的几率。刚开始工程图上基本没有公差要求，我直接写做什么用，配合要求是什么，加工的人自己掌握公差，结果还不错。
过了没多久上料机构做出来，J师傅说第一次画图能做到这样很不错的了。不知道他是恭维我还是真心话，看着自己画的东西变成实物了，还是非常开心。装好后我反复研究测试了下，还是发现些问题，改了好几处地方，顺畅了不少。
由于动作改变，PLC程序也要改动，才能自动运行。
招人来改程序也不赶趟了，我晚上下班就开始看看PLC的学习视频，然后看L工的程序。把每个寄存器都标注出来，
每个不懂的指令也注释出来。用几张A3纸打印出来，一段一段的看。差不多两个星期我竟然看完了整个程序
的逻辑关系。
我把老程序备份好了，试着修改了进料机构的动作，也成功了。
新的机构可以联动起来了，当然开始没有那么顺畅了。这一下我一个人就可以把机器完善到我想要的样子，求人不如求己，目前已经投入相当具大的资金和精力没有任何退路，我老婆要带小孩还要打理电商生意，完全顾不过，我也没有精力去管了，而且网络竞争日趋激烈，没有特色的产品就是比价格，利润越来越少。
就这样我白天画图，晚上搞程序。 不断优化各个方面的性能，不放过每个可能出现问题的细节，持续了好几个月。
到了2012年的冬天，上海的冬天晚上非常寒冷，我经常一个人在车间加班到深夜2-3点，调程序的时候其他人也帮不上什么忙 。在这种状态中，也没有感觉多冷了，当走出车间开车回家时候才感觉到，真皮座椅怎么这么冷。
活了这么久，除了打游戏，还没有如此努力过，即使很重要高考的前一天晚上，我还溜出去和同学打了几盘星际才回宿舍。一切都是压力和兴趣驱驶我前进。
楼主悟性真高，奋斗达人！！持续追更中
有看头，期待更新
坐等更新！
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米糕 发表于 2017-9-2 02:20
一有时间我就跑各种外协厂里去和老板聊天，沟通下加工的工艺，我告诉老板我们实际的要求和使用的方式，往往 ...
这么快就能出工程图，还能拿下plc的人，不简单
一位老板能拿下这些，更不简单
楼主，期待后继，对了楼主是上海的？请问厂子在那个区？我也是上海的，我有一个朋友是做电机的，本人不是做机械行业，但是也是喜欢吧。对了楼主，你要们研发生产什么设备？我朋友买了一个德国产的电机80W，也在那里研究，上次听他们说现在技术上差不多了，就是钢材
上还过关。。
星一代96858 发表于 2017-9-4 16:24
楼主，期待后继，对了楼主是上海的？请问厂子在那个区？我也是上海的，我有一个朋友是做电机的，本人不是做 ...
看的完就知道了。会慢慢更新
楼主怎么不更了