棘轮机构（ratchet and pawl），由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。
棘轮机构的设计主要应考虑：棘轮齿形的选择 、模数齿数的确定 、齿面倾斜角的确定 、行程和动停比的调节方法
现以齿式棘轮机构为例，说明其设计方法齿形的选择
图示为常用齿形，不对称梯形用于承受载荷较大的场合；当棘轮机构承受的载荷较小时，可采用三角形或圆弧形齿形；矩形和对称梯形用于双向式棘轮机构。
模数、齿数的确定
与齿轮相同，棘轮轮齿的有关尺寸也用模数m作为计算的基本参数，但棘轮的标准模数要按棘轮的顶圆直径da来计算。
m = da/z
棘轮齿数z一般由棘轮机构的使用条件和运动要求选定。对于一般进给和分度所用的棘轮机构，可根据所要求的棘轮最小转角来确定棘轮的齿数（z ≤250，一般取z = 8～30），然后选定模数。
齿面倾斜角的确定
棘轮齿面与径向线所夹α称为齿面倾斜角。棘爪轴心O1与轮齿顶点A的连线O1A与过A点的齿面法线nn的夹角β称为棘爪轴心位置角。
为使棘爪在推动棘轮的过程中始终紧压齿面滑向齿根部，应满足棘齿对棘爪的法向反作用力N对O1轴的力矩大于摩擦力Ff沿齿面）对O1轴的力矩，即N·O1Asinβ > Ff·O1Acosβ
则 Ff/N < tanβ
因为 f = tanψ = Ff/N
所以 tanβ > tanψ
即 β >ψ
式中f和分别为棘爪与棘轮齿面间的摩擦系数和摩擦角，一般f取0.13 ～0.2。 我网上找的资料 乐在其中z 发表于 2017-8-27 22:48
棘轮模数齿数一般取z = 8～30，然后选定模数。
棘轮机构（ratchet and pawl），由棘轮和棘爪组成的一 ...
感谢 ，但是他说的好像不是我这种结构的棘轮，而且那个角度地方也没图 看不明白
1 楼主有解决这个问题吗，最近也遇到这个问题，设计出的棘轮结构感觉送料时会有点问题，定位效果应该不好
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