xiaobing86203 发表于 2017-8-16 22:24
图片很不错了，能有数模分享就完美了
数模就太复杂了，我们做方案一般不用数模的
年华不_CZffW 发表于 2017-8-17 08:07
楼主有这方面的一些资料吗？
样本有，资料可不多
200904105239 发表于 2017-8-17 08:20
一直在做这东西，结构上真心没什么东西，但想做好也不容易
对啊，目测感觉很简单的，但是为什么有的人做的好，有的做的不好呢，所以其中一定有核心的难点技术的
zhouzaizai 发表于 2017-8-17 14:47
我们公司上个月也做桁架机器人的方案，做好了对方嫌贵、、、小空间的，加工件质量较轻的用这个还是比较合适 ...
这一行业竞争太激烈，你不做有人做，我们都是好几个公司比价的
z243426738 发表于 2017-8-17 16:30
如何提高精度。 控制在0.05以内。。。。。
这个就比较专业了，选择精度高的零件也是提高精度的一种保证
z243426738 发表于 2017-8-17 18:50
桁架一般都是3米以上。。。 丝杆有点儿不太现实吧。 多齿轮齿条，或同步带形式。
齿条比较多
载荷取放件类无问题，我做超声的一般达不到。
不错的。空间允许则简单实用。
学习了
韩寒11 发表于 2017-8-17 19:03
齿条比较多
有个问题能否帮解答下： 市场上绝大部分为两轴，这样应用与两台床子的时候，中心距来怎么保证 ？还有精度问题， 一般Z轴采用方通或者铝型材形式，在完全伸展的情况下，Z轴末端绕性形变应该是大于0.1的。对于小精密的零件加工的话，这个是需要克服的一个问题点，柔性结构貌似不能满足。能够探讨下。