UING
发表于 2017-8-11 17:30:28
求两方向桁架机械手设计方向
目前客户需要将产品从出料槽抓取到检测设备上，需要桁架机械手来完成。
苏北测量
发表于 2017-8-11 17:33:29
可以采用气动吸盘 或者三爪气缸
UING
发表于 2017-8-11 17:34:50
那桁架结构采用什么装置呢
鲍寒2013
发表于 2017-8-11 17:53:23
直线模组吧
只有快乐
发表于 2017-8-11 18:21:10
直线模组就可以，抓的东西多重？
xiaobing86203
发表于 2017-8-11 20:30:28
是两平行方向，还是两垂直方向？
韩寒11
发表于 2017-8-11 21:43:30
桁架机械手现在是很成熟的技术了，可以参考网上的很多视频的
kayex
发表于 2017-8-11 21:45:41
这个真的有N中设计方法，
UING
发表于 2017-8-14 15:46:56
鲍寒2013 发表于 2017-8-11 17:53
直线模组吧
成本有限，只能采用便宜的丝杠加直线电机了
UING
发表于 2017-8-14 15:51:47
只有快乐 发表于 2017-8-11 18:21
直线模组就可以，抓的东西多重？
35mmx35mm的轴