xiong__007
发表于 2017-8-3 18:55:25
换步进电机驱动器试试,现在有些驱动器太水了
we2036hang
发表于 2017-8-18 14:52:20
买个模组吧,自己组装对加工和装配要求高,非品牌的模组现在也不贵
hfxxn
发表于 2017-8-18 20:07:11
将螺丝都锁紧后,用手推丝杆螺母,看看是不是也会卡死,要是这个不会卡死,就是控制器的问题
陈志勇_Xyaqp
发表于 2017-8-18 20:34:14
感觉问题是出现在驱动方面,
老狼_123
发表于 2017-8-23 15:24:38
本帖最后由 老狼_123 于 2017-8-23 15:28 编辑
楼主,大概看了下你的几个问题,按照你的描述,做出如下分析
1、换1616丝杆,高速性能无太大改观;更换了76长步进电机,高速卡死卡顿。。分析如下:在满足扭矩的前提下,电机越短,高速性越好;步进电机卡死卡顿,是因为你的输入频率太高,而步进电机因为是低速扭矩型电机,没办法高频率的转速,最终导致卡死卡顿。
2、换115长度更大扭矩电机,高速性无改观,分析同上。
最恶心的是,我把客户那边的整套(57步进+1610的丝杆)接到我这边来控制,直接就出现丢步卡死,而客户自己控制器控制时好好的,速度非常快。关于这个问题,你还是应该分析下你的控制器的输出频率是否过高。。。另外步进电机的转速高低和供电电压高低有关,与电流无关。。
最后一个,你说到了细分, 细分只是为了改善步进电机的震动,对其他地方无改善。。
自动机
发表于 2017-8-30 01:27:29
加减速是否合适?速度过快?电压?同心度?35楼专业!
HappySk_qZ3f7
发表于 2017-8-30 08:33:32
控制器问题吧 ,换一个试试
华2017
发表于 2017-8-30 09:02:21
你对有用的可能是混合伺服电机,外形和步进电机差不多。伺服电机在高速运动是扭矩变动小。步进电机在高速运动时扭矩变动大。
华2017
发表于 2017-8-30 09:02:47
对手
jack99
发表于 2017-8-30 11:13:55
本帖最后由 jack99 于 2017-8-30 11:15 编辑
"2、换115长度更大扭矩电机,高速性无改观,分析同上。
最恶心的是,我把客户那边的整套(57步进+1610的丝杆)接到我这边来控制,直接就出现丢步卡死,而客户自己控制器控制时好好的,速度非常快。关于这个问题,你还是应该分析下你的控制器的输出频率是否过高。。。另外步进电机的转速高低和供电电压高低有关,与电流无关。。"
感觉是控制器的问题,步进电机是控制器PWM方式产生三相驱动电流,如果和电机mis sync了,可能电机就失速停转了。看看客户是什么驱动器,换个驱动器试试吧