斯佰睿
发表于 2017-7-17 15:23:47
顶顶顶顶
g495002554
发表于 2017-7-18 10:25:13
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机械之达人2015
发表于 2017-7-19 18:02:47
（1）工业机器人两大减速机类型，分别是谐波减速机和RV减速机，谐波减速机的代表是日本的哈默纳科，RV减速机的代表是日本的纳博特斯克，其中谐波减速机国内只有苏州绿的谐波在做商用机型的，北京中技克美谐波传动有限责任公司也在做谐波减速机，但是偏重于军工方面，市面上很少见；国内做行星减速机的比较多，在这里就不举例了，没有看到秦川产品与纳博特斯克类似产品的对比，我们也不好评价的，毕竟没有用过；
（2）协作机器人减速机的主流供应商是科尔摩根，这款产品叫做“RGM机器人关节模组”，这款产品占据全球协作机器人市场的60%；它是把定制谐波减速机，无框力矩电机，制动器，输入端编码器，输出端编码器，低压直流驱动器6大部分集成了一个模组，用户只负责安装即可。
大家都是业内人士，希望我的回答对楼主有所帮助！