a253874750 发表于 2017-7-8 22:39:36

最新研发的国产协作机器人一代样机,大家都来加点“料”

   在论坛销声匿迹好久了,现在改冒冒泡了,和大家探讨下,,,   这几年,带领研发团队,从无到有,做了太多的基础研发,现在的这款样机,可谓集前几年心血成果之大成,控制系统、电机、驱动、传感器、**、等各种核心零部件的全部自主研发。
   该款机械手臂长1200,负载7KG,7个电机. 最大的特点在于力觉传感功能,所以能做到和人一起工作,碰到后,能够快速检测,安全停止,所谓协作机器人。
   大家聊一聊“协作机器人”在国内的市场前景怎么样?和传统机器人相比有哪些优缺点?需要给他增加哪些功能或特点?
   先抛块我的砖头:
   1)我觉得协作的优点关键是力觉,使之更加安全,可以替代流水线工人,和人一起并肩工作。协作机器人更加小巧,占用空间小。
   2)这种机器人+ROS软件平台,在国内的院校,是否有一定的需求,用于教育或者实验?

视频请查看:
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg3ODAzODk2NA==/v.swf
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg3ODA0ODM0OA==/v.swf





2110801044 发表于 2017-7-8 23:00:12

见过ABB这些牌子应用在焊接、压铸行业的机器人,LZ这个跟它们的很大不一样,1、体积, 2、外观,3、固定方式等,外行人看热闹,见笑,想请问一下手臂外形都是机加工出来的吗?终端会不会也安装气动结构实现抓、拿之类的动作?力觉觉得是个新词,不错

探根究底 发表于 2017-7-9 08:03:10

本帖最后由 探根究底 于 2017-7-9 08:05 编辑

16年在上海展会上看到一些机器人公司推出了一些“绿色”机器人可与人工协助,安全可靠,当时展示时速度都比普通机器人慢。
问下楼主,外观为什么是这个样子?除了觉得好看还有其他的设计理由吗?

702736 发表于 2017-7-9 10:50:16

蛮好的,努力吧。

cl98gp 发表于 2017-7-9 13:29:31

你牛 成本多少?

xtw77wh 发表于 2017-7-9 16:24:12

的确好久没有看到大侠的声音了。恭喜发新品了。

番茄西瓜 发表于 2017-7-9 21:28:15

希望视频能够长一点

龙游大海 发表于 2017-7-9 21:29:49

楼主哪里?控制系统、电机、驱动、传感器、**、等各种核心零部件的全部自主研发。厉害!

屏风ing 发表于 2017-7-9 22:13:58

不可能吧,电机,传感器,驱动器还能自主研发?莫不是自主集成哟

红伟 发表于 2017-7-10 08:24:52

如果有兴趣的话用用我们的减速机,可以跟据你们的要求定制。
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