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hgwac
发表于 2017-6-29 06:30:33
伺服系统设计的一个疑问
最近在看一本老书《液压控制系统的分析与设计》,里面关于控制系统设计时,初选的执行机构速度及加速度给出了这个两个公式:
(1).最大速度V=行程Xp*系统频宽Wb
(2).最大加速度a=行程Xp*系统频宽Wb^2
对于速度的公式还可以理解,加速度的公式是怎么推出来的,请各位前辈指点一下!谢谢!
xiaobing86203
发表于 2017-6-29 09:03:47
这个有些深奥,我也来算算~
universal
发表于 2017-6-30 15:12:06
把简谐振动的方程写出来,求导,再求导就知道了。
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伺服系统设计的一个疑问