jxkyw 发表于 2017-6-7 23:07
你这解答完全答非所问啊。。人家需要的是
求出画直线的h,a,b的参数方程，这三个参数是控制机器人转动 ...
都到这一步了，你要的不就是 h a b 关于 λ 的参数方程了么？
你看了这张图吗？
jxkyw 发表于 2017-6-7 23:07
你这解答完全答非所问啊。。人家需要的是
求出画直线的h,a,b的参数方程，这三个参数是控制机器人转动 ...
由前面图上的表示 可以得到空间 任一点p（x,y,z） 的 h a b 值不是吗？
那以P为起点你要的直线段 上 任意一点 的坐标 都能用 参数 λ 的函数 表示
该坐标点 （x', y' ,z' ） 不都可以 求出 h a b 吗？
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