Syw开门造车亲历06---被迫强做无米之炊
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●B2、被迫强做无米之炊---逼出来的数控拉线机---(.配..图.第三块多米诺骨牌)
我在亲历05中讲到了我在市里讲课之事，因为那时刚刚是小规模集成电路诞生之时，由大规模集成电路构成的微处理器（CPU）还没问世，讲课的内容是以我在手的数控项目中的晶体管所搭建的门电路为载体，所以自从讲课以后，我的研制数控设备方面的事就被很多人盯上了。几乎见面就问我进行的怎样了……，原先那种心净如水、边学边干、四平八稳的节奏被打破了。
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如果，你做的项目在别人不知道的情况下，如果难度实在太大，则可以悄悄的撤下来换成别的项目，而，一但被人盯上了就只能硬着头皮往南墙上撞了……。
采用晶体管搭数字电路，从原理上讲全完可以！
集成电路、集成电路，什么是集成电路?
就是将分立元件尽可能的缩小，并集成做到一个芯片上去吗，反之将集成电路中的原件折散并做成独立件，就是分立原件。
所以，从原理上讲，只要是集成电路能办到的事，分立的元件必然能办到！
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但，真的采用以晶体管分立元件的方式搭建控制电路组成的设备，你才会休验到，分立元件可直不是人玩的东西。
遇到的最大的问题就是电路板受干扰问题。
什么是干扰？用过晶体管收音机都有这样的体验，在用其听广播时，遇有打雷，或身傍有电机类电动工具工作时，收音机都会出现杂音、噪音，那就是干扰！
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在控制电路中，这种干扰就会被成百倍的放大，使你的电路板不能正常的工作，不管你在稳压电源做的多么好，不管外部抗干扰措施多么完善，一到车间那种具有大功率用电设备的现场完全失控，因为，一、是电板本身就是一个巨大的接收天线，二，是那些外部的引线更是符加天线。
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正规的电子设备生产厂，为电子产品所提供的控制箱是有很多措施的，而我这业余选手没这条件，所以我的作品完全抵挡不住我们车间那种严重的电磁干扰。
在车间搞实验，当夜深人静，电源稳定的情况下试验，一切正常。但在白天有各种大工功率电器（桥式吊车）一开动起来，我的那些电路一败涂地。
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我的天那，天下人都知道我在研制数控设备，骑虎难下，退路全无！
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如果，你一旦退下来，由别人帅先研制成功第一台数控设备，我那好不容易集攒起来的在该领域的威望，将会大打折扣。
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别说他人风言风语了，连我自己都认为我活该。
有一天实验又失败了，情绪有点崩溃了，站在镜前，指着镜中的我一顿臭骂：
让你嘚瑟！你讲的什么课呀，这下可好，下不来了吧！再说了，没有米你就先等等，你着什么，做什么饭哪？！……
我正在那数叨着，这一幕正好被一位刚进门的同事看到，问我骂谁哪，谁惹你了？！
我将事情的原由对他讲了一遍，他乐了：“这么着吧，如果你以后想找挨骂的话，你告诉我，我好想痛痛快快的骂人一顿了……”
我俩都哈哈大笑……。
报怨归报怨，实验还得继续……还是一筹莫展……。
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和所有搞研发人的习惯一样，每到遇有难题都会钻到资料堆中寻找解决办法……，
转机终于出现了，一天在一本书中看到有关介绍纯继电器计数器及继电器触发器的电路图，触发了我的灵感，当晚就做了个继电器触发电路，于第二天在车间大型天车运行繁忙、干扰最严重的时段进行了实验，该电路抗干扰能力超强，一举成功！
接下来的日子就象打了鸡血式的兴奋，连续作战。持续了好几个月，终于在1976年10.1国庆节这个假期，研制成功了我市第一台数控设备—数控拉线机。
//****************************************** 本帖最后由 syw开门造车 于 2017-5-30 20:21 编辑
//33333333333333333333333333333333333333333333333●C3、数控拉线机简介---(.配..图.).现代机电设备大都存有四通八达、密如蛛网的电线，将设备中的控制器与各种执行机构和各种检测机构连接起来。你随便打开一辆小汽车的盖板，就会看到这些成梱的电线，以树枝状向各处延伸。我们将这成梱的连线称为龙线。电力机车上的这种龙线含有几十上百根电线，长度在3~15米不等。..在没有拉线机之前，制作这成梱的龙线是在地上画上度量尺，然后由人工一根一根的拉、量、剪断方式完成，这项工作得由两个人配合来做。.拉线机就是为这项工作所研制的。.数控原理一般有两种方式：1、 倒数计数归零方式，也就是你家洗衣机、微波炉那种定时方式。定10分钟，归0停止。2、 比较一致输出方式，也就是你家定时用的闹钟方式。定早6点30分响，到时一致时响。.我的数控拉线机采用的是第二种方式。.//******************************************
本帖最后由 syw开门造车 于 2017-5-28 21:51 编辑
//444444444444444444444444444444444444444444444●D4、享受成功---------（.配.图.）. 这个成功来的太不容易了！经过无数次的失败，好几次好像是明明感受到了成功曙光，却又一次次的暗了下来，但，这一次是真的成功了！.在我之前，我们厂有人尝试过“机电控制式拉线机”，他的方案是：（.配.图.）1、 在拉线机的轨道上每间隔0.5米设置一个行程开关，这样15米下来，总计得设置30个行程开关。2、 在控制面板上设置30个搬倒开关与轨道上的行程开关一一对应。 可想而知，机电控制方案原理并不复杂，但，工程量太大了。最终没敢实施。.而我所采用的数控技术方案是：（.配.图.）1、 在轨道上只设置一个行程开关.+.一个微动开关。2、 在控制面板上只有：10个灯泡.+.5个搬倒开关..+.一个起动按钮.+.一个急停按钮..下面有三张图做为对比，一比较你就知道两种技术差距有多么巨大，。 .所以，我知道，我的这个项目的成功不是普通的成功，它是由“机电控制时代”进入到“数字控制时代”，这是一个跨跃式的里程碑式的成功！. 由于我在市里帅先开课，我自然成了这个领域的核心人物，所以，我知道在我们市好多人在数控这个领域争抢这个第一，我更是拼了命的往前冲，真幸运，在这次赛跑中，我又一次拔得了头筹。正因为我知道它的意义，想想我就兴奋，喜悦的心情溢于言表。. 这个国庆节我们放假三天。还是在1号时，我的这台拉线机就已经完成妥妥的了，再加上2号一个白天+夜晚的反复试验，我自信一点毛病也没有了，但我还是一遍又一遍的试验，就为了明天早上在人前演示做好充足的准备。我在猜想着人们看到这部全新概念的革新成果时会是一种什么样的表情。因为数控这是全新概念的新技术，远远超出了当时人们的认知。. 3号一大早，我早早来到现场开始试车，假装在那调试。实则是在用声音及运转动态效果吸引人们前来观瞻，果不其然，我的这个神奇的设备吸引的人越来越多。.国企有一个特点，就是节后上班第一天基本上是松散的，再加上正值月初，待检修的电力机车还没进厂，要是在平时，车间工段领导早就会出面干预了。今天可好，领导不光不干预，而且也参与其中。特别是车间李主任更是兴奋，因为他在此之前找过车间几位搞革新的人尝试过。.. 我们这个检修电力机车的工作，以电气维修为主，电工居多，我这个拉线机所用的继电器，就是从东德引进的电力机车上折下来的弃之不用的继电器，是他们常接触并司空见惯的器件。.这么一堆毫无生机的器件，经我这么乱七八糟的连接，变成了一部有灵性的机器，居然会做计算，会拉出你所设定长度的电线后，放下电线就返回到起点处，等着你发出下一个指令，此远远超出了他们的认知，.那是一个非常奇妙的场景：一群平时谁都不愤的电工，围在控制箱后面的电气元件处，连看带猜，品评、争论……。.琢磨不透的人们想亲手操作又怕弄坏了，我一看他们这么好奇，所幸放手任由他们随便摆弄，全当是一部大型玩具。反正，做为一台新设备也要做破坏性试验，
有的开始怀疑定位精度和重复定位精度，为了验证这两个参数，他们拿来皮尺在地上画上度量尺，再找来一些废电线剪成一节一节，将线头插入小车上的机械夹上，进行定位精度实验。玩起来不亦乐乎。他们没见过这么好完的东西。.有的怀疑它的拉力，竟然和拉线机上的运载小车进行“拔河”比赛。..有的人想拿它当过山车，双脚踩踏了上去想自由、自由，车间主任马上制止，玩可以，别闹出工伤来。 .我这时在人群中听他们议论，评头品足。……有的人说，这小子车间装不下他了。另一个说，我看厂子也未必能装的下！…………，他俩的话引起了我的思考，常在一个地方呆久了，可干的、有价值的、技术含量高的技术革新方面的内容会越来越少，是会枯竭的，……那么，什么才是最理想的平台哪？！……。 .//******************************************
本帖最后由 syw开门造车 于 2017-5-28 20:40 编辑
//5555555555555555555555555555555555555.●E5、我和矿务局总工的忘年交（.配.图……含.技.术.细.节.）.我搞成的数控拉线机，是我市第一台数控设备，那在当时可是一件大事。也引起了轰动。不胫而走。那是在自动控制领域由“机电控制”迈向“数字控制”的一个里程碑式的项目。那是一项开拓性的科研成果。自然引起人们的高度重视与关注。参观者络绎不绝。.后来，矿务局科技现场会是在我们厂召开的，我的这台数控拉线机是参观的热点之一。遇有重要客人，车间都会通知让我接访，也就是向来客介绍、讲解数控拉线机的工作原理，演示、操作给来宾看。.一天， 我看到又有几位来宾，其中一位肯定是大人物。，因为我看到我厂的总工陪同。果不其然，一会总工找到我并向我交待，今天来的客人是抚顺矿务局的总工程师，让我不要走远，好好接待。然后他陪了一会儿就回去了。. 我在车间一边干活一边远远的瞄着数控拉线机作业现场，……就看那位局总工在那一个劲的细看，向设备的操作者问这问那，…… 过了很长时间，就见局总工和身边的那位随行人员说了些什么，随行人员向车间办公室走去，我知道这是在找我。果不其然，车间主任带着那位随行人员找到我。并带我到局总工处作了引见。.局总工是个微胖的老者，他笑呵呵的和我握手并自我介绍：.“小孙同志，我叫顾启洛，是抚顺矿务局总工程师。前两天开会时，我就看了你的这台数控拉线机，当时参观的人多，不便细看，走马观花看了个大概。.这个设备如果是晶体管做的我就不会很在意，因为数控技术就应该是晶体管方面的技术范畴，但你这个数控设备完全是用继电器完成的，所用元件属于机电范畴，应该在我的认知范围内，所以我感到很新奇。.我呀，在日本人侵略中国的时候，我在日本人的工厂里谋生当小工学徒，以后一直在矿上做机电方面的工作，时代数次变革，我也一直没离开过矿务局至今。人们称我是机电通，我自己也认为在机电方面比较在行，可以说凡是机电领域没有我不知道的。但我在你这台数控拉线机面前败下阵来。上次参观后我就犯嘀咕，一直想琢磨出个道道来，但一直没想明白……。.今天我是专程来回访参观的，刚才我已经看了好半天了，还是弄不懂其中的原理。你能给我这个老头子讲讲原理吗？”.Syw：“顾总，不好意思，我这个破玩意让你费心了……”。.顾总：“这可不是破玩意，很神奇的！”。.Syw：“顾总，你等等，我去给你拿图纸去……”。.……取来图纸，我给顾总讲了起来……. Syw：“顾总，你说继电器工作起来有几种状态？”.顾总：“两种状态！断开、吸合。”.Syw：“顾总，其实继电器还有第三种工作状态！正是这第三种工作状态，构成了继电器式触发器， 这种触发器就是这台数控拉线机的核心机密。如果不知道这第三种工作状态的原理， 就算将全套图纸给你，你也会是一头雾水。……”.. Syw：“顾总你看这张图……。”（原理在下面的.配.图1.中）…………Syw：“顾总你再看这第3张图……。”（原理在下面的.配.图3.中）…………Syw：“顾总你再看这第5张图……。”（原理在下面的.配.图5.中）.顾总：“噢，我明白了！……后生可畏！后生可畏啊！！”. //***********************************************************
本帖最后由 syw开门造车 于 2017-5-28 20:54 编辑
//66666666666666666666666666666666666666666●F6、你说气人不！我居然发表论文了-------（第四块多米诺骨牌----下面给出具体链接）. 机电时代的自动控制，是以开关+继电器+行程开关、组成逻辑电路的方式进行。 这就要用到一个重要的工具----逻辑代数。. 在微处理器（CPU）没到来之前，简易数控是以：分立元件或小规模集成电路，搭建门电路组成的逻辑电路、计数器、译码器的方式进行，此更是离不开逻辑代数。..而我在那个时间段所进行的技术革新的内容，正是简易数控方面的内容，所以，深度学习、研究、应用逻辑代数方面的知识，则成为必修！.但在学习应用时，发现运用逻辑代数公式法的方式，在变量小于4个的情况下，运算起来还算可以.。但，当变量一但超过5个以上时，用公式法就会显得眼花缭乱，使人不便于判断使用哪个公式。用卡诺图方式同样遇到了多变量不好计算和无法计算的难题。更可气的是，卡诺图中的田字格会随着变量的增多，呈几何级数的增长，根本就无法运算。…………..当时，处于这一领域的科研人员都遇到并发现了这一共同的难题，很多人在想方设法解决之。.我也在攻这个难题，但一直没有进展，攻了一段时间也就放下了，……。.正在这时，有一个叫毛焕权的人，可能是个大学讲师、教授级的人物。他找到了一种算法，并将其发表在《数控技术通讯》1977年第6期上。该杂志是当时数控技术领域的权威刊物，是双月刊。.我一看有了新方法，赶紧学吧……。但一学、用起来发现这个新方法还是太繁琐，很不好掌握，不令人满意。.更有意思的是，这位毛老师在他的论文结尾处自信满满的说，他的这个方法可能是该领域最好的方法了。..该刊物的编辑也发表评论说，希望能找出更好的方法来。.这可是设擂台，号召人们上台打擂的节奏啊！.…………//--------------------------以下分割线间是：我的攻关思路及过程------------------------------------
真的就没有比他更好的算法了吗？我跃跃欲试，将放下的攻关笔记又重新拿了起来。. 有一天，我想：布尔函数与高等数学都是数学，是否可用高等数学的思路来解决布尔代数方面的问题哪？. 我们知道，高等数学之所以称之为高等，在于它研究的是数学的规律。小学，学的是具体的实数运算---算数。中学，具体的数变成了用字母替代---代数。大学，研究的是数学的规律，将函数建立起数学模型，使函数与图型有机的结合起来。.这就使得函数在用公式的方式解题的同时，也能用图解的方式解题。.…………要是我也能为布尔函数建立起直观的数学模型的话，是否就能解决布尔函数中的多变量运算的难题哪？！…………。建立数学模型是在坐标系上才能建立的，十进制数学坐标系是有一维、二维、三维、四维的……。.布尔函数是二进制，它的坐标系是什么样哪？……我苦苦思索……。. .一天过去了，两天过去了，三天过去了……。.一天睡到下半夜我突然找到了一个种方法，开灯，拿起笔就画了起来，越画越有眉目，越有感觉……，天刚刚亮，我就出了休息室直奔车间，车间里有大黑板的。.我在黑板上又画又算，唉哟！那个兴奋哪！！.天大亮了，车间陆续有人来。一位别班的班长见我在那一个劲的写写画画，就走过来一看究竟，问我干什么哪？我可逮着听众了，我告诉他：“我成功了！”接着就一个劲的给他讲了起来。.讲了半天他楞楞的问我讲够了没有，我说还没呢？.他用手摸摸我脑袋说：“你没发烧吧？神精病！”。..他居然说我神精病……。……后来，我在写用于各种场合的大会上的讲演稿时，我将上述的攻关过程如实的写录，但，审稿的同志不同意这样写。建议我最好写成牛顿在苹果树下被苹果砸出灵感类的情节，或是陈景润攻关哥德巴赫猜想类的情节。.我对他说：“咱厂哪有苹果树啊，咱厂尽是烟囱，坐在那下面是会掉下砖头的……”//----------------------------------------------------------------------------.……我不管那些了，当天晚上连夜写好稿就以挂号信的方式邮了出去。.过了不几天，党办的同志拿着一封《数控技术通讯》编辑部邮来的航空挂号信找到我，告诉我的这篇论文被采纳，要紧急排版，找我主要是和我核实情况，主要是证明该论文是否出自我本人。.党办的同志知道我已经研制成功了数控拉线机，相信此文是我所写，只是想看一下我是否有论文攻关过程中的手稿，以做辅证。.这是为我厂增光的事，党办的同志为我写了扬扬洒洒的证明信，于是就有了那篇论文的编者按。具体见下面的链接。.原创]--一种不受变量数量限制的布尔函数化简法--图解化简法http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=266051
本帖最后由 syw开门造车 于 2017-5-30 00:36 编辑
//77777777777777777777777777777777777777●G7、讽刺、挖苦、刺激出个神来之笔---超快焊锡锅--------（.配.图.含技术细节）.我的那个数控拉线机进行时困难重重，没法一蹴而就，遇到不顺就得停顿，就这样断断续续的进行着。这期间还时不时的有其他项目穿插进来。其中就出现了一段很有意思的经历，成功了一项很得意的作品---超快焊锡锅.但这个作品的产生，却是被讽剌挖苦给刺激出来的……。.我这种拼命搞技术革新的作法，段领导们不太满意，我们段一共有一位书记，三位段长。他们说我这么好的一块料，要是往生产上使劲，他们得少操多少心，省多少力啊。.一位姓徐的段长一看我搞那些洋玩易就来气，说：“你要真的是为生产着想，就得优先解决. 生产中最迫切的问题，然后再搞你的那些洋气的东西。”.Syw：“那你给我出题吧”。.徐段长：“有能耐，你先把焊锡锅的事给我解决了！”。.Syw：“焊锡锅用的好好的，没坏呀？”。.徐段长：“你不觉得那个焊锡锅加热速度太慢了吗？”。.Syw：“噢，是太慢了，那个焊锡锅不算旧，谁设计的？”·.徐段长：“不知道谁设计的，可能是按照日本人留下的工艺设备改制的，反正就是不好使， 你去看看，毛病出在什么地方。。”。...Syw：“好吧，……我看看吧。”.……。
我们修电力机车工作中有一道工序—焊接电线接线端子。.凡是电工都有这个常识：既，但凡大功率、大电流导线与电器连接，都要在其电线前端压接上接线端子，然后，再用锡焊焊一下，以保证导线与接线端子的接触电阻尽可能的小。它俩的连接接必须可靠。否则会由于接触不良产生局部高温，会烧毁电器的。焊锡锅就是为这道工序所设。接线端子如图所示（配图）
..我们当时用的焊锡锅有一个严重的缺点，既，加热时间太长。早上8点一上班就给焊锡锅送电，得两个小时以后，在上午10点多才能将一锅焊锡化开，中午11.30午休，焊锡锅在那空耗……，一天工作八小时，焊锡锅有效用时只有区区5个小时，效率太低了。.我将焊锡锅保护罩卸下，细看。我马上明白了为什么效率这么低。.原来，我们当时用的焊锡锅采用的是变压器二次低压大电流方式。---（.配.图.）这个方案看似二次低压电流很大，但，与焊锡锅相连接，尽管焊锡锅是铁质的，但，由于焊锡锅截面积很大，再加上一锅焊锡，因焊锡是导体，导致截面积更大，电流被分流了，相当于你在用几根蜡烛烧火做饭，能量远远的不够，当然慢啦.。。.我想，如果真是按照日本人留下的工艺设备仿制，日本人是最讲节约和效率的，他们设计的东西肯定不是这样的……。..白天上班我还有活，一边干活一边想焊锡锅的事……。.晚上睡觉继续想…….想着想着我突然明白了，很可能日本人原来设计中的“焊锡锅体”，是个小号的锅体，改制者可能嫌原来的锅体太小，使用起来不方便，而擅自将焊锡锅体改大，这样便于多人、多根电线一起操作，以提高作业效率，结果事与愿违。.这样从原理上就能解释通，为什么改制后的焊锡锅效率如此低下！想通后我大喜过旺，这真是为我提高业绩的神来之笔啊！！.第二天一早，我趁月初，维修车辆还没进厂，还处于比较轻松的档期，开票领来角铁、薄铁板、扁铜线、大功率开关、绝缘材料等，专心做起新式焊锡锅来，当晚连续奋战，一宿没睡，第三天一早交帐。.徐段长：“什么！你做完了？！能行不？”。.Syw：“不知道，试一下吧。”。.徐段长一边命人去领焊锡一边对我说：“如果在能20分钟内化开一锅焊锡的话，就算你赢。”.Syw：“赢了怎么讲，输了怎么讲？”..徐段长：“什么！输了、赢了都得奖？美的你！”.Syw：“讲话的讲，赢了怎么说，输了怎么说？怎么也得说道说道，给个说法！”. .徐段长：“赢了你随便做什么都可以，但，你得再给我完成几道题，输了， 你只可完成我出的题，不许再搞那些华而不实、乱其八糟的东西，……”.我知道他在逼我就范，我当然不答应：.“1、不管输赢我都要干我的项目，我的项目也是围绕生产来搞，也不是做私活， 我不耽误本职工作就是了。.2、你出题可以，我尽我的能力完成，但，不许给我出难题、嘎题。”..徐段长：“……”.Syw：“……”……“嗷，嗷，嗷，嗷，……”一群人在起哄，我这才发现在我们周围汇聚了一堆人，他们着急想看看新设计的焊锡锅的使用效果，更爱看领导熊我。…….焊锡领来，当场通电试验， ---化开一锅焊锡用时8分钟！我赢了！.. “嗷，赢了，syw赢了！嗷，……”，工友们又起哄了……，我的那些工友们爱热闹，不怕事大。.徐段长：“你怎么做的，怎么这么快？”。.我将保护罩卸下……。.徐段长一看，一拍脑袋：“唉哟！工频涡流加热，机械热装轴承套用的就是这个加热工艺， 好！好！！好！！！……。”.徐段长：“你别得意，别看你赢了，那也得罚你！……”。.Syw：“干嘛？不待这么熊人的！”。.徐段长：“去，罚你找个地方睡觉去！”。. “嗷，……”，工友们又起哄了……，. //-------------------------------------------------------------------.
本帖最后由 syw开门造车 于 2017-5-28 20:58 编辑
//H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H.H●H8、我的感受
人们之所以爱看穿越剧，是因为，任何一个现代普通人，一但带着现代技术穿越回到过去，就会变成英雄般的神人。当你在七十年代做成了只能在八十年代的技术条件才完成的事情时，就相当于穿越。介时你会看到人们在看他们没见过的奇珍异事所特有的目瞪口呆的神情。这就是我完成数控拉线机时的感受。
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1、机会是留给有准备的人，但更是为先驱者准备的。.2、骑虎难下，把自己逼到绝境，是一种鞭策，能激发出激情，.3、激情很重要，它能弥补才能的不足
知识的价值体现！ 总工威武