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gaokua 发表于 2017-4-15 09:55:21

实用伺服电机计算软件和用法

附上软件


补充内容 (2018-12-27 11:14):
补充下，每次定位时间指的就是电机从开始加速到减速停止的时间；每次运动距离是皮带线每次走到停移动的距离，可通过反算计算出电机转的圈数；

补充内容 (2018-12-27 11:21):
加减速时间比一般保证占每次定位时间的20%左右，几公斤的轻载一般为0.1---0.2秒，中载适当延长加减速时间；

补充内容 (2018-12-27 11:25):
电机惯量就是预选的伺服电机惯量，如松下A6系列750瓦高惯量电机的惯量为1.56X10负四次kg。m2,那么次处填0.000156

补充内容 (2018-12-27 11:28):
安全系数根据工况，如果是几秒一次的频繁往复转动，那么系数要选大点，如1.5--2.0，如果是偶尔动一下，则选1.0---1.2。

补充内容 (2018-12-27 11:33):
填好后软件自动计算出转矩和惯量比，然后比较所选电机的额定转矩和必须转矩的大小关系，如果额定转矩大，则修改减速比（注意转速会变慢，必须符合转速条件），再看惯量比，是不是在额定比数下。一般小功率是30内。

补充内容 (2018-12-27 11:36):
中大功率是3--10以内。如必须转矩和惯量比，及转速符合要求，那么此型号就合适，否则换大一型号的电机，重新填入计算，直至合适为止。

gaokua 发表于 2017-4-15 09:59:44

软件

tangjingsh 发表于 2017-4-15 11:39:04

以前在论坛里看到过别人贴出来的，是不是一样的

xiaobing86203 发表于 2017-4-15 15:11:22

感谢楼主分享，里面还是很详细的！

gaokua 发表于 2017-4-15 16:19:42

不知道别人是不是发出来过，反正我就是用他来设计计算的，蛮好用的。

只有快乐 发表于 2017-4-15 20:27:31

Excel自己编公式？

nature1021 发表于 2017-4-19 11:46:27

Good

小欢欢啦 发表于 2017-4-19 17:53:45

这个我也有

ilovecader 发表于 2017-4-20 10:49:55

干货

天浪SL 发表于 2017-4-21 14:45:55

谢谢分享

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