热火LBJ 发表于 2017-4-17 10:47:13

加个扭矩传感器或者检测电机电流，控制里面搞定。

知足常_MOt1W 发表于 2018-12-9 10:33:36

加限位开关，或者扭力检测装置，扭力检测装置需要布置在工件端，反馈给电机
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查看完整版本: 图中怎么增加预紧力装置（使用步进电机）