Miles_chen 发表于 2017-3-31 13:28
选型计算我自认为很了解了，就是太了解，才不知道为什么默认的加速度 下限都避而不谈。
问题是 耽误时间 ...
伺服电机参数里并没有伺服加速时间这个说法，理论上减速时间是可以无限长的。根据T=JB，在转矩一定的情况下，大惯量负载向通过减小加速时间来达到想要的效果。
Miles_chen 发表于 2017-4-1 09:21
可能我没有表述清楚，这边要讨论的，自然默认是在不频繁启动，或者 运转时转速慢的条件下：
以90°为例 ...
完全可以在出力扭矩一定的情况下，通过延长加减速时间来带带动更大的负载惯量。只要出力扭矩大于阻力扭矩，就会是一个加速的过程。