鸿飞6688 发表于 2017-3-27 21:33:10

谁了解这款MTGR无人车，讨论内部传动结构

本人从事无人车领域，网上查到美军和以军即将要装备这款无人车，前段时间查到这款车的一些基本参数确实很给力，故希望深度挖掘其一些信息，希望群里的大神能指导一下，有谁了解这款车的，或者能告诉下怎么才能去深度挖掘一些东西。谢谢了

韩寒11 发表于 2017-3-27 22:11:16

主要用于爆炸物处理和勘测。该无人车重12.7千克，由一个标准的2557/U电池组供电，以驱动橡胶履带前进，另外它的履带式脚蹼可进行折叠以帮助其攀爬障碍和楼梯。

鸿飞6688 发表于 2017-3-27 22:25:23

韩寒11 发表于 2017-3-27 22:11
主要用于爆炸物处理和勘测。该无人车重12.7千克，由一个标准的2557/U电池组供电，以驱动橡胶履带前进，另外 ...

你接触过这款车吗？能不能提供些资料啊

大陆架 发表于 2017-3-28 09:10:43

看上去零部件似乎是3D打印出来的。

xiaobing86203 发表于 2017-3-28 10:00:03

这种是用在军事方面的吧，那这种资料很难弄得到了

eddyzhang 发表于 2017-3-28 10:08:58

如果是全自动的，那最重要的估计是控制系统了。如果是遥控的，那也没什么。跟遥控玩具没什么区别。只是军工的产品安全，可靠性更高。

lgliang_429 发表于 2017-3-28 13:52:37

坐等楼主山寨！！

只有快乐 发表于 2017-4-3 22:38:11

要不要山寨美国的大狗呢

韩欣欣 发表于 2021-4-23 09:08:24

肯定是远程控制吧

小象电动电机 发表于 2021-4-23 10:13:19

网络上翻找了下，这款车是遥控车，附带的是全程视频传输，人可以根据视频图像操控无人车行走做事等等，它的机械臂质量为4kg，其手爪的最大张开度为11cm，可伸展的最大高度为49cm，可抓取物体的最大质量为5kg。行驶速度为3km/h，最高可达6km/h，35cm的垂直障碍物、攀爬20cm高度的楼梯、45°的斜坡和涉水等行动。机械臂我不太了解，不过这么短小的能抓5kg已经很不错了。速度0.8-1.6米每秒，履带型里普普通通吧，不过这是被电机限制了，理论上可以达到3m每秒的。35cm垂直障碍，这个是比较恐怖的。结构性能太强了，目前我国应该没几个能做的，我接触到的也是轮式，把轮子做大，可以通过这种障碍。攀爬楼梯，这个可以说我们国内也是没几个做得到，大部分是可以爬，但是无法稳定，他的结构确实挺实用的。45度坡对于电机是一个挑战，不过他几乎没有负重，问题不大，涉水我们可以看到他履带不是很高，所以没什么可以说的。不过我们可以猜想，如果做成更大型的这种车，比如重量加一倍，变成25kg。主要在于结构和电动机，理论上是可以实现一些1.5倍于现在的性能。比如涉水，越障，速度。这么一想，在军用上应该可以大规模使用了。
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