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发表于 2017-3-28 08:58:35
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你这个箱子这么重，电机前肯定要加减速机的，齿轮的模数也要选得很大才行；
) W9 |; @7 o, O* D& w3 T9 s参见以下方法：（数字你自己换算下）; n7 \9 I2 o2 k: U4 H/ v8 ?" G
设计要点: {0 F+ c* y: U+ C' F4 w
主要零件的计算过程
1 q( O. q( E+ C- o验证电机扭矩和导轨是否能对应负载% t/ h+ U' ^ @2 |2 j' u
确认电机负载扭矩
* `3 t& f5 A2 H1 {<条件值>
/ o( j$ V% @5 H0 N& l+ C电机齿轮径 D=12[mm]、摩擦系数 μ＝0.3、齿轮效率 η=0.85、* f7 W8 K$ o( {5 [
电机质量 MM=0.26[kg]、电机扭矩 TM=0.2[N・m]、
9 T/ r& ^% O% X( j操作台质量 MT=0.2[kg]、工件质量 MW=0.02[kg]、+ |& R8 J* M& P0 J) u" ?
导轨的容许力矩 MC=52.1[N・m]) v% h0 ~& D1 ?1 t, e; j7 R6 Q
负载扭矩 T=F×D/(2×η)得出- f! C* C+ |4 y, J. D
T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)! ~) k: V4 b) E E- O- U# y2 C
≒0.00997[N・m]. S, P. M, e/ f: A
电机扭矩TM=0.2[N・m]
# ^9 p* T% N: J% }0 J0 O8 h @0.00997[N・m]＜0.2[N・m]
+ s4 E5 n2 a5 A. Y" s) e⇒没问题
: f$ o' u0 n% k m确认导轨负载力矩
; C9 C7 `+ ]& G0 d) L从导轨到操作台重心的距离 L＝0.03[ｍ]
! z) ?5 _! d2 a2 V# M( I h& Q移动时导轨负载力矩荷重 M为，4 x& b0 ?% y7 Y: H q- ?# q9 T
M=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141[N・ｍ]＜MC=52.1[N・ｍ]
3 s/ |2 J, l& i7 p/ u, S- |⇒没问题 |
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