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发表于 2017-3-28 08:58:35
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你这个箱子这么重，电机前肯定要加减速机的，齿轮的模数也要选得很大才行；
6 ]% O; M% l [( q5 m3 i: k参见以下方法：（数字你自己换算下）! W( ^( i' h$ ?: x$ Q# L
设计要点
# v0 B4 d# [/ Q/ Q& b: c, ^1 G! |5 Q主要零件的计算过程
6 l8 z1 _5 d. _) z9 r" h% [1 b; i验证电机扭矩和导轨是否能对应负载
9 ?! U" ?6 ~' c! W8 }) V4 F确认电机负载扭矩3 Z' K: M/ f9 j# h6 } Z, f
<条件值>
2 P5 x3 t7 x5 c/ g" i8 j电机齿轮径 D=12[mm]、摩擦系数 μ＝0.3、齿轮效率 η=0.85、
- L% \, o5 {) C* v# I电机质量 MM=0.26[kg]、电机扭矩 TM=0.2[N・m]、, n" g# \, n. _- a' r0 I8 N3 u7 W( ^
操作台质量 MT=0.2[kg]、工件质量 MW=0.02[kg]、
0 w9 ~2 j I! U5 A" s导轨的容许力矩 MC=52.1[N・m]
# N; i: U5 Z+ q3 r7 R. C2 c9 U负载扭矩 T=F×D/(2×η)得出
0 k# P8 m! E$ u$ WT=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)4 {: S/ H& V/ L, o
≒0.00997[N・m]
' v/ \' P# Z* a% O* k, k- x1 J电机扭矩TM=0.2[N・m]& L9 ~' [* H( p1 Z7 I0 r/ e# T
0.00997[N・m]＜0.2[N・m]
- o' _6 V1 b0 F0 u9 P- U⇒没问题
. J3 a# D4 D) ]! |, M1 D确认导轨负载力矩6 B9 R: J, m3 o5 u- Q# ^& V
从导轨到操作台重心的距离 L＝0.03[ｍ]2 u5 o- l) {! z8 ~
移动时导轨负载力矩荷重 M为，
' a/ j @2 F; |7 ~" [3 }M=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141[N・ｍ]＜MC=52.1[N・ｍ]
+ ?; d9 k+ F6 D7 G# U: w+ ?⇒没问题 |
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