forbetter 发表于 2017-3-18 09:58:20

捆包机扎紧力是怎么控制的？

最近搞一个项目，涉及扎紧。现在是通过电机带一对滚轮来卷紧。可是不知道什么样的程度是扎紧了，怎么样给电机停机信号呢？有做过或研究过的大侠指点下。

魍者归来 发表于 2017-3-18 10:07:52

我们最早是检测拉力，和预设的拉力值对比，不过有点繁琐；后来是用计算扎带长度的方式

forbetter 发表于 2017-3-18 10:13:26

魍者归来 发表于 2017-3-18 10:07
我们最早是检测拉力，和预设的拉力值对比，不过有点繁琐；后来是用计算扎带长度的方式

这样的话，电机肯定有过载的情况吧，电机会不会坏了呢？

魍者归来 发表于 2017-3-18 10:14:50

forbetter 发表于 2017-3-18 10:13
这样的话，电机肯定有过载的情况吧，电机会不会坏了呢？

我们用摩擦联轴器，电机不会出问题

zmztx 发表于 2017-3-18 13:00:24

扎紧力是怎么控制
对于搞机械的，用打滑的方式控制扎紧力应为第一选择。搞电的自然是想到控制电机转矩
机械控制，可以用弹簧测力，当力量到达后，摩擦片打滑（类似汽车刹车）；或者棘轮上棘爪打开，棘轮空转；或者用一个柱弹簧顶住一个滚珠，滚珠顶住一个圆盘（顶部有一个小孔）。当超过弹簧力，圆盘打滑。这样的机构很多啊

xiaobing86203 发表于 2017-3-18 15:03:47

建议采用扭力传感器，当扎紧力达到一定值后，停止

面壁深功 发表于 2017-3-18 15:21:25

想办法在蹭配一个扭力弹簧之类

五季枫 发表于 2017-3-18 16:09:46

1、试试选力矩电机来控制扭力
2、机械打滑方式考虑用安全联轴器、液力耦合器。

forbetter 发表于 2017-3-20 13:36:44

嗯 ，现在主要考虑打滑来卸载了。问题是我空间有限，目前来说，只充许直径30毫米，厚度18毫米内。力矩也比较小，0.5NM的样子。
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