机械大神请入~重物升降运动，电机扭矩计算问题
现有的电机负载转矩计算方法，其中垂直直线运动轴的计算都是依附在滚珠丝杆上面，即使负载的产品很重，因为有丝杆在也能抵消一些重力；若没有丝杆，重物垂直升降，那电机扭矩该如何计算？http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201703/17/131634wibkvxzdmzkkzewz.jpg
最近在设计振动试验设备，在做原理方案时，重物要直接升降运动，因之前的设计都是有丝杆做为介质，这次没了丝杆反而不知道如何计算了？哪位大神给支个招~:handshake
（PS:我这边初步做了下分析，结果要升降这个重物的扭矩要370牛米，算出来这么大的力把我吓一跳，感觉太不准了）
http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201703/17/131634o0v6m01v04mman4n.jpghttp://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201703/17/132002qfzjl5h4ufh7h4v5.gif
这个题目，我自认解不出来，原因有两个：1. 数学功底不行，电机旋转过程中需要输出的扭矩是一个随角度变化的量，同时还要随高度变化而变化，因为高度变化时平衡弹簧的输出也在变 2. 摩擦，相关传动部分机械效率。如果说第一点是纯数学模型，第2点就要靠经验了
说了解不出来的原因，下面说一点楼主真正感兴趣的，我可以定性的给一些建议
1. 校验电机启动扭矩：需要考虑振动筛停止的时候，曲柄连杆或者偏心轮停留的位置，曲柄可能停留的位置？各有多少概率。原因如下：曲柄位于特定角度的时候（具体角度需要经过上面第1点的计算确认），可能会造成电机无法启动，但这是一个综合所有影响因素后的结果，这些影响因素包括：曲柄角度，弹簧压缩程度，静摩擦
2. 根据数学模型校验电机的峰值扭矩是否满足要求
3. 根据数学模型计算机构的等效平均功率，并以此作为额定功率的选择标准
3. 前面提到的摩擦，机械效率，只能在现有基础上适当估算，因此最终的计算结果是要保留安全系数的
以上，就是我能想到的，希望没有把楼主弄糊涂，期望你能完成计算过程，也分享给我们学习一下 滚珠丝杠相当于一个减速机，减速增力矩。此例没有减速装置，负载力矩大是当然的，没必要惊奇。可以用静力先笔算一下，可以间接验证仿真值（动态力矩）是否有误。 huwangning 发表于 2017-3-17 13:53
滚珠丝杠相当于一个减速机，减速增力矩。此例没有减速装置，负载力矩大是当然的，没必要惊奇。可以用静力先 ...
那大神你能否告知下，这样如何使用静力计算的方法？
总量是281kg长度单位是mm吗 281kg X 9.8 m/ss X120mm = 330.45NM 明天有空，我给算一下，先睡觉晚安 pengjc2001 发表于 2017-3-17 18:50
总量是281kg长度单位是mm吗 281kg X 9.8 m/ss X120mm = 330.45NM
感谢大神给予的建议，单位是mm。那你算得和我分析出来扭矩值很接近了，应该是对得了。
georgemcu 发表于 2017-3-17 23:14
明天有空，我给算一下，先睡觉晚安
那感谢大神给予的帮助了，我等着:lol:handshake
这个重物得有导轨之类的导向吧，是否得考虑摩擦力，这机构扭矩也不是恒定的吧 禾木工匠 发表于 2017-3-18 09:10
这个重物得有导轨之类的导向吧，是否得考虑摩擦力，这机构扭矩也不是恒定的吧
大侠说的对的，导向机构还没设计出来；现原理阶段，先选择电机；这个机构扭力确实不是恒定的，电机若力没选好很容易就上不来
安全系数放大点。