惯量匹配与电机转矩
请问各位大神，电机选型时，只要能满足扭矩的要求，为什么有时候还要看惯量是否匹配呢？怎么感觉这个转动惯量和电机的起动扭矩是一回事呢？都是验证原动机是否能带动负载，有哪位能通俗易懂的解释一下吗？谢谢惯量匹配我了解到的是因为就是能及时“刹住车” 直线运动中有F=ma，圆周运动中有T=Iε，转动惯量I等效于质量m，扭矩等效于力F。
看下面的帖子，或许有收获。
怎样才算合适的惯量比？
http://www.cmiw.cn/thread-477980-1-1.html
(出处: 机械社区)
电机转矩是转动力量的大小，主动能；惯量匹配是衡量机械系统的动态特性，被动能。其中电机转矩比较好理解。较复杂的是惯性匹配，惯量匹配的问题在要求高速高精度的系统上表现尤为突出，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制；所以通常自动化设计中我们会选惯量小一点的电机。 我也问过电器工程师，他回答说，不匹配对传感器采集数据波动大。 朋友，我也不理解，搜了一顿，发现这个人说的还算有道理吧。驱动电机和负载依靠紧固件连接，传递过程是个碰撞过程，惯量比过大类似于小球撞击大球，连接部位肯定要引起冲击振动；惯量比过小类似于大球撞击小球，连接部位也容易一起振动，而且大马拉小车能量浪费。比较理想的惯量比是1：1，两个相同大小的球完全弹性碰撞对连接部分冲击最小，能量传递最快，但是这样电机的成本过高，工程上通常惯量比3-10左右是比较理想的。 惯量匹配主要影响机械系统的动态响应；
通常对于需要动态响应高的场合，负载/电机的惯量比不能过大；
另外传动系统的刚性也对动态响应是有直接影响的。
结合自己的项目对机械性能的实际需求：优先考虑系统刚性，然后看惯量比如何
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