慕容揽月 发表于 2017-3-14 10:25:50

用简单实例来分析惯量匹配的作用








用简单实例来分析惯量匹配的作用：结论：惯量匹配影响是的电机的加减速响应速度及随之而来的精度
电机的允许惯量匹配比即它能接受的下降到的角加速度
设电机,联轴器，负载的惯量分别为为J1,J2,J3,电机的电磁扭矩为T,电机与联轴器的相互作用扭矩为T1, 联轴器与负载的相互作用扭矩为T2,
设此时的情况为空负载下，要紧急制停
需要大的角加速度来快速停止，则有
aw=T-T1/J1=T1-T2/J2=T2/J3
由等比定理则有T/(J1+J2+J3)= aw
电机的原始扭矩为T/J1
惯量比=J1:(J2+J3)=1:n
当n越大，则
aw=T/(J1+J2+J3)=T/(n+1)T1
会越小，当惯量比为：1：1时，制动角加速度为原始的1/2
依上分析，惯量匹配影响是的电机的加减速响应速度，越快则精度越好，意味着在越短的时间内停到需要的位置，和别的机构的时间进行匹配


xue428032 发表于 2017-3-14 11:59:15

这分析的我看不懂，惯量匹配，跟加速度没多大关系，只是电机响应时间

xiaobing86203 发表于 2017-3-14 13:00:32

楼主先要解释惯量匹配是什么意思。
进给轴的总惯量J＝伺服电机的旋转惯性动量JM＋电机轴换算的负载惯性动量JL，负载惯量JL由工作台及上面装的夹具和工件、滚珠丝杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”

universal 发表于 2017-3-14 14:28:37

给楼主补补课吧，惯量匹配是指原动机和传动装置（这两个在一起）和负载（要折算）的转动惯量匹配，总惯量肯定是越小越好，电机加速快，可选择更小的功率，尤其是频繁起停变速的设备，但是电机的惯量还有储能作用，令转动较平稳，并不是简单的越小越好。这部分内容，实际上已经涉及到自动控制原理，列出传递函数来看会更清晰。

FKUEDEJXSQ2 发表于 2023-9-12 09:00:47

学习了

上梁 发表于 2023-9-12 10:36:17

稳定性

FKUEDEJXSQ2 发表于 2023-9-12 14:05:01

学习了

FKUEDEJXSQ2 发表于 2023-10-11 11:45:35

不错

zcty 发表于 2023-10-11 16:07:20

好的                                    
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