韩寒11 发表于 2017-3-11 21:11:21

什么东西都能拿起来的机械手，帅呆了

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蓝色橡胶套内是用的卡爪吗？感觉那么软呢，拿什么东西都不会碎，应该不是金属材质的吧
太牛了，像变色龙一样指哪打哪





小谭协作机器人 发表于 2017-3-11 22:15:34

这个我们公司的同事复制过，并没有想象中那么好用。

小谭协作机器人 发表于 2017-3-11 22:31:45

小谭协作机器人 发表于 2017-3-11 22:15
这个我们公司的同事复制过，并没有想象中那么好用。

这个我们复制的时候里面用的是小颗粒材料。然后用真空抽气囊，抽成真空了小颗粒材料就固定成型了。依靠这个原理能够抓起一些物品。缺陷就是抓不起平的东西。只能告诉你这么多，毕竟同事还在做着玩。

韩寒11 发表于 2017-3-12 08:09:21

小谭协作机器人 发表于 2017-3-11 22:31
这个我们复制的时候里面用的是小颗粒材料。然后用真空抽气囊，抽成真空了小颗粒材料就固定成型了。依靠这 ...

很高深啊，前头的材料选取也是个学问吧，视频中抓取手机很顺畅啊，看了还是有些地方做的不到位吧

想飞的鸟~~ 发表于 2017-3-12 09:14:45

关键还是那个蓝色的吸头，选用的材料是最关键的！

xue428032 发表于 2017-3-12 09:38:59

只是摩擦力夹持，重点的东西估计够呛

duanyz 发表于 2017-3-12 09:57:37

小谭协作机器人 发表于 2017-3-11 22:31
这个我们复制的时候里面用的是小颗粒材料。然后用真空抽气囊，抽成真空了小颗粒材料就固定成型了。依靠这 ...

视频上手机也能抓起来啊？那不是平的吗？

韩寒11 发表于 2017-3-12 11:26:54

想飞的鸟~~ 发表于 2017-3-12 09:14
关键还是那个蓝色的吸头，选用的材料是最关键的！

材料要求柔软，还要耐磨，还要有吸力，不易碎

韩寒11 发表于 2017-3-12 11:28:14

xue428032 发表于 2017-3-12 09:38
只是摩擦力夹持，重点的东西估计够呛

小的东西能夹起来的话，大东西应该也不远了

Alex_rcpilot 发表于 2017-3-12 17:04:35

Festo有另一款悬浮的飞艇也带了类似的抓取机构。因为用的透明材质，可以看到里面。与真空相反，它的手部是充气的。手部顶端凹陷抓取的时候在内部是用绳拉进去，这样凹坑内壁被气压压紧就可以从各个方向包裹住被抓取的物体。

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