xiaobing86203
发表于 2017-3-7 10:04:33
楼主这种设计结构是合理的,但对于负载会有要求,最大重量不超过4KG
面壁深功
发表于 2017-3-7 11:44:10
航天飞机还带动力去太空哈
喀秋莎88
发表于 2017-3-7 12:48:00
你的负载是多大的?你要靠一个同步带也就是皮带承受你的负载么?
非我莫属123
发表于 2017-3-7 13:17:25
可以
一展刀锋
发表于 2017-3-7 18:47:07
断乎于止 发表于 2017-3-7 08:56
理论了讲,能不这么做就不这么做。
机械设计禁忌手册P172,柔性传动一章:
坚决避免深角压紧同步带,除非 ...
大哥你意思是,如果LZ的电机出来那个同步轮不深角压紧就可以了?
那我包个180°呢,这种可是注塑机械手上经典结构,而且XYZ三轴都用了
xiaobing86203
发表于 2017-3-8 08:03:01
一展刀锋 发表于 2017-3-7 18:47
大哥你意思是,如果LZ的电机出来那个同步轮不深角压紧就可以了?
那我包个180°呢,这种可是注塑机械 ...
兄台有没有类似的结构图说明分享一下:lol:handshake
断乎于止
发表于 2017-3-8 08:53:22
一展刀锋 发表于 2017-3-7 18:47
大哥你意思是,如果LZ的电机出来那个同步轮不深角压紧就可以了?
那我包个180°呢,这种可是注塑机械 ...
经典结构不一定就是正确结构。无非是现在同步带质量变好了,问题不大而已。
我知道很多机械手都是这样子设计的,跑起来也没啥大问题。无非换带子呗。
但是手册上确实明文规定了,不允许深角张紧同步带轮。如果可能,当然是调节中心距。无法调节中心距,那也应该是浅角张紧(由内往外拉),深角压紧同步带轮,会加速同步带芯层疲劳断裂。
贪玩稻草人
发表于 2017-3-8 10:50:16
学习了
高Andy
发表于 2017-3-8 11:02:05
做了没?负载多大啊?这么张紧我用过 没问题
king1号
发表于 2017-3-8 13:06:31
一展刀锋 发表于 2017-3-7 18:47
大哥你意思是,如果LZ的电机出来那个同步轮不深角压紧就可以了?
那我包个180°呢,这种可是注塑机械 ...
注塑机械手都这么搞是为什么? 行程大, 悬臂比较长? 还是从成本的角度考虑?
补充内容 (2017-3-9 08:43):
大侠, 这种结构和两边线规,中间是齿轮齿条的在使用中会有什么区别 ?齿轮齿条的刚性更好,成本贵, 但是在注塑机械受的X轴上那么大的负责也没有使用齿轮齿条这是为什么 ? 望解答, 谢谢