论坛 › 机器人 › 这个接驳机构怎么设计？

面壁深功 发表于 2017-3-3 05:09:23

这个接驳机构怎么设计？

图片中那绿色的圈是工件，单重600Kg.黄色大球所在的部位是要设计的接驳机构。要让绿色产品从右边支架上，搬到左边搁台上，并且保证上面那小孔相位不变。这个接驳机械怎样设计？

freedom3936 发表于 2017-3-3 07:57:24

锻件吗？

孟德尔斯鸠 发表于 2017-3-3 08:25:42

楼主做的都很重型啊

xiaobing86203 发表于 2017-3-3 08:31:58

这么重的工件做接驳机构，零件受力要很大的噢

鑫森淼炎垚 发表于 2017-3-3 08:33:02

这样的机构不难做，主要看投资大小，才能定怎样的结构。

面壁深功 发表于 2017-3-3 08:33:47

xiaobing86203 发表于 2017-3-3 08:31
这么重的工件做接驳机构，零件受力要很大的噢

有就做点，大小都碰到，这个项目主要是优化产线，降成本

面壁深功 发表于 2017-3-3 08:35:13

鑫森淼炎垚 发表于 2017-3-3 08:33
这样的机构不难做，主要看投资大小，才能定怎样的结构。

现场环境不是很好，投资尽量省

鑫森淼炎垚 发表于 2017-3-3 08:47:20

成本5万也能做出来，50万也可以，500万那就高大上了。把自己想要达到的目的先规划一下，在一个靠谱的成本下，选一个性价比高的方案，是常用的做法。在有些视频网站里，经常可以看到：国内、外农村砖厂、建筑工地用到的自制工具，非常简单实用，在富士康、中国中铁等大型企业里，大量用到机器人，都可以借鉴。这样笼统的讨论不会有结论的，也不是一个成熟工程师的做法啊。

freedom3936 发表于 2017-3-3 09:43:41

可参考大型轴承内外锻压转运，然后你再考虑个定向:lol

走在大路上 发表于 2017-3-3 10:11:58

Y轴方向大钳子夹具再翻转

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