咸Yu菋 发表于 2017-2-26 10:45:43

请教六轴机器人安装底座需要调水平

请教六轴机器人安装底座需要调水平？？通过固定座锁在地面上的，领导说底下要有脚杯调整底座水平，需要？？

xiaobing666 发表于 2017-2-26 10:57:36

这个问机器人厂家还比较权威吧

ralphtyler 发表于 2017-2-26 14:39:16

我们用机器人时都没有调平的

蓝色的狮子 发表于 2017-2-26 20:10:23

最好是水平，有点不平基本也没影响

seebb 发表于 2017-2-26 21:34:09

不需要的， 不过机器人底座一定要符合手册要求， 因为最大臂展的时候倾覆力矩是很大的， 最好能打地脚螺栓， 不行的话就要做足配重。
至于调平， 倒是没太大必要， 因为机器人六轴完全可以补偿掉的。 不想直角坐标或者Sara， 稍微不平就出状况。

liang-hongfei 发表于 2017-3-8 10:26:43

不用调平，

13940596086 发表于 2017-3-8 10:47:34

完全不用考虑调平的事情，注意做好基础及化学螺栓，负载越大速度越快幅度越大，基础要求越高
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