轩然红君123 发表于 2017-2-22 09:04:31

学习一下

ahway 发表于 2017-2-22 09:07:56

指间De冰冷 发表于 2017-2-22 09:01
这是哪的产品

意大利GIMATIC。

谦卑畏天恩 发表于 2017-2-22 10:24:48

小气爪弹住内孔

xiaobing86203 发表于 2017-2-22 10:28:25

M8螺母内径6.8，这个螺母的抓取难度应该是每次抓取前的定位每次要准确，不然很难穿到孔里去；建议采用平行夹爪气缸，水平张开顶住，因为内孔小，若你自己设计夹持机构零件之间会用误差，到时很难插到内径里，采用标准件气缸精度有保证，如图：

杨阳洋洋洋 发表于 2017-2-22 16:01:52

谦卑畏天恩 发表于 2017-2-22 10:24
小气爪弹住内孔

最小的小气爪有多小

杨阳洋洋洋 发表于 2017-2-22 16:11:26

xiaobing86203 发表于 2017-2-22 10:28
M8螺母内径6.8，这个螺母的抓取难度应该是每次抓取前的定位每次要准确，不然很难穿到孔里去；建议采用平行 ...

谢谢，:)受益匪浅

杨阳洋洋洋 发表于 2017-2-22 16:20:19

ahway 发表于 2017-2-22 08:35
限制了那么多条件，只能用Air Hands（气囊式抓手）：




嗯，谢谢帮助

ZMQ6661628 发表于 2017-2-23 12:52:16

魍者归来 发表于 2017-2-21 18:32


我們也是這種外撐的，而且必須平行，否則容易轉動或者歪斜

彼岸之花 发表于 2017-2-23 16:16:38

多看下资料就好

海上金塘 发表于 2017-2-24 11:28:46

有一种叫振动盘的，可以实现有序排列螺母并抓取自动化
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查看完整版本: 请教：什么机构可以抓取铜螺母内径