学做工程师梁 发表于 2017-2-17 09:32:00

Z轴上升结构想请教一下改善思路?

我想请教一下如图所示这是一台UM2结构的3D打印机,Z轴因为主要都是依靠丝杠和丝杠上面的螺母作为固定,所以      
       (1)上升的过程中,平台总是不可避免的有一定的倾斜,特别是喷头在上面运行的情况下(意思为即使很轻的物品在上方移动),还有很明显的抖动现象。
       (2)光轴的作用是什么?光轴除了导向的作用,在这个上升的结构中应该起不到稳定平台的作用吧?(因为光轴和平台之间的摩擦力很小)      
       (3)除了加一个类似托盘的结构外请问还有什么改进方法吗?
       (4)在依靠步进电机带动同步带上下的结构上,请问有什么好例子吗?
       (5)在Z轴上下运动的机械结构中,有什么好例子吗?
       注:我并不是想做3D打印机,我是想做一个Z轴上下运动的结构,但是我想到的只有像3D打印机这样的结构,请各位不吝赐教!谢谢

李振国 发表于 2017-2-17 09:48:02

要考虑精度啊

forbetter 发表于 2017-2-17 09:53:31

1)平台倾斜原因为整体刚性不足。
    图片看不到整体情况 。 猜测可能只有上下两块即二字型这不是一种稳定的结构。稳定的结构口型。
2) 光轴只是导向作向。
    光轴为上下运动指供导向。实际就是把翻转的力传递到框架上。如果有力从框架传递到光轴上是错误的用法。
3)托盘 什么意思没看懂。
4)同步带带动上下? 因为看不到具体结构,猜测是电机带同步带带轮连接丝杠。 同步带大小轮可以提供一个减速比,电机安装位置灵活。能不能直连只能看具体情况。
5)丝杠是一种多定位且精度高的构造。如果没有这种要求,就没必要,毕竟造价不低。

xiaobing86203 发表于 2017-2-17 11:07:12

丝杆是保证移动精度的,光杆是保证导向精度的,此机构我们做自动化设计经常用到。就你说的光轴与平台摩擦很小,可以看出导向配件是直线轴承,此类轴承径向负载力小,长期负重使用后会磨损,平台往一侧倾斜肯定是导向配件的问题了,应该是磨损需要跟换了。

鑫森淼炎垚 发表于 2017-2-17 11:24:28

可以借鉴的这样机构很多,具体要看你的工况。

孟德尔斯鸠 发表于 2017-2-17 12:47:54

UM2现在已经很成熟了,多参考一下现有的um2机型结构

学做工程师梁 发表于 2017-2-17 15:23:51

下面这幅图应该会清晰点。平台会倾斜(A点比B点低),整个平台就依靠丝杆电机上的螺母固定。
想请教大家有什么改善的思路?

孟德尔斯鸠 发表于 2017-2-17 15:38:32

学做工程师梁 发表于 2017-2-17 15:23
下面这幅图应该会清晰点。平台会倾斜(A点比B点低),整个平台就依靠丝杆电机上的螺母固定。
想请教大家有什 ...

热床与底板间是有调平螺钉的,保证热床是平的就可以了。

学做工程师梁 发表于 2017-2-17 17:38:19

孟德尔斯鸠 发表于 2017-2-17 15:38
热床与底板间是有调平螺钉的,保证热床是平的就可以了。

嗯,这是一个方法。(注:我不是想做3d打印机,是想做一个类似的升降结构,但我想到类似的结构只有UM2,但你说的加个弹簧调平的确是一个方法)

程一曦 发表于 2017-2-17 20:05:48

光轴可用线性轴承否
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