屏风ing 发表于 2017-1-12 20:40:59

搬运方案求助


如图，动作：将3物体（15公斤），从A点搬运至B点，距离400-500mm1.平衡器；3.物体;2.气缸/夹爪；现在求助各位大侠：2的结构？（方便操作，A点搬的时候夹住，拉至B点手动轻松放下即可），在线等









茉莉素馨 发表于 2017-1-12 20:49:48

不明白楼主要做什么
手控阀一按，A点夹紧，B点松开，人工移过去就可以吧

屏风ing 发表于 2017-1-12 20:54:38

茉莉素馨 发表于 2017-1-12 20:49
不明白楼主要做什么
手控阀一按，A点夹紧，B点松开，人工移过去就可以吧

单手搬运不方便，距离虽然短，也不是很重（15公斤），可是人工每天搬运好几百个，很累的，客户要求加的

冷月梧桐 发表于 2017-1-12 21:47:48

水平移动一个气缸，如果AB之间有其他东西或者是二者有高度差，那就再加一个气缸就好了

Cavalier_Ricky 发表于 2017-1-12 22:25:57

A点和B点之间是有地雷啊还是有电网啊？

搬运的是木头啊还是铁疙瘩啊？

屏风ing 发表于 2017-1-13 08:10:38

Cavalier_Ricky 发表于 2017-1-12 22:25
A点和B点之间是有地雷啊还是有电网啊？

搬运的是木头啊还是铁疙瘩啊？

电池，单手从A工位搬运到B进行组装，每天有大好几百个，人工搬运太累

平凡之陆 发表于 2017-1-13 08:48:30

抓娃娃机

ahway 发表于 2017-1-13 09:19:00

屏风ing 发表于 2017-1-13 08:10
电池，单手从A工位搬运到B进行组装，每天有大好几百个，人工搬运太累
抓取物为电池，工人一天搬运几百个的确会很累。但现有的设计方案用夹取式可以满足最终要求吗？夹得太紧会不会把外壳夹得变形或者有痕迹？夹得太松速度快了是否会有抛料危险？
试试看我的方案，真空抓取:




陈全 发表于 2017-1-13 09:55:55

看侧面好像很平整啊，做真空吸盘吸也可以

屏风ing 发表于 2017-1-13 11:45:36

ahway 发表于 2017-1-13 09:19
抓取物为电池，工人一天搬运几百个的确会很累。但现有的设计方案用夹取式可以满足最终要求吗？夹得太紧会 ...

真空吸，不合适，只是用来简便助力的，人工位本来就有人在组装，空间上也不允许加吸的动作。

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