三八大盖 发表于 2017-1-6 19:36:10

回转力/力矩如何计算

简单的说,如果一个机械手抓起工件后,需要沿某一回转中心转动,请问这个回转力/力矩如何计算?再比如说,挖掘机上需要设计回转减速机,其输出力矩如何计算?
总之,就是这样的同类问题,请问如何计算,求教。谢谢

龙游大海 发表于 2017-1-6 20:37:27

回转力+加速度力

未来第一站 发表于 2017-1-6 21:41:01

摩擦力矩+惯性力矩

淡然 发表于 2017-1-6 22:37:02

因为不是匀质,有偏心力矩,所以:
总力矩=偏心力矩+惯性力矩+摩擦力矩

面壁深功 发表于 2017-1-7 14:08:01

惯性力矩,主要就是起动停止时的,加(降)速度,行业都有简单极限值,比如超重类是平时负载扭矩的26%左右

三八大盖 发表于 2017-1-7 15:25:24

面壁深功 发表于 2017-1-7 14:08
惯性力矩,主要就是起动停止时的,加(降)速度,行业都有简单极限值,比如超重类是平时负载扭矩的26%左右

那有没有什么标准或者公式可以查询的?

三八大盖 发表于 2017-1-7 17:08:52

三八大盖 发表于 2017-1-7 15:25
那有没有什么标准或者公式可以查询的?

好的,多谢前辈指点
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