正方体随意翻转为什么还能实现自我平衡？
本帖最后由 小河HH 于 2017-1-4 18:56 编辑如果一个正立方体可以随意翻转
还可以单点站立，并保持自我平衡
根本推不倒它，是不是感觉好神奇
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http://p1.pstatp.com/large/141d000782f6b223e011
瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）
动态系统与控制研究小组
创造出一个可以随意翻转
实现高难度自我平衡的
正方体机器人Cubli
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http://p3.pstatp.com/large/149b0001622585542c1fCubli机器人有三个内置的转轮
它们沿着不同的轴调整转速和角动量
从而产生足够的动力来保持立方体的平衡
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http://p3.pstatp.com/large/149e0003ba622269b321
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原理简单理解为任何物体在旋转时
都会产生一种稳定旋转轴的效例如陀螺静置不能站立
但一旦转起来就能立得稳当，而且越快越稳
这就是角动量守恒定律的体现
http://p3.pstatp.com/large/149a000545ab1a5669c2
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Cubli机器人中
三个垂直表面的法线方向都被飞轮稳定起来
于是在三维空间里获得了相当的稳定性。
Cubli机器人主要部件
反应轮，就是中间那个黄色的大圈圈
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http://p9.pstatp.com/large/149a000545aa1e3dcfba
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反应轮作用是由电动马达连接的转轮
根据不同的旋转速度向着惯性的反方向转动
从而达到不倒翁的功能——悬停
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Cubli机器人走动原理：
反应轮转动使Cubli机器人
只有一条边线与底面接触
达到单边平衡的状态
接着反应轮旋转转动
使Cubli机器人单点站立平衡
这样就达到了走动的目的
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http://p3.pstatp.com/large/149f000161cb16425dcf
http://p3.pstatp.com/large/149f000161ccab23ed77
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Cubli机器人在
完全不借助外力的情况下自行翻滚
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Cubli机器人的工作原理
麻省理工学院（MIT）的一个研究小组
创造出另一种盒子机器人“M-blocks”
它可以自行重组
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http://p3.pstatp.com/large/149e0003ba680d68a365
M-blocks机器人也是个立方体
有磁铁嵌入在其侧面和边缘
它们不能像Cubli机器人那样保持高度平衡
但它们可以跳到地上到处走来走去
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http://p1.pstatp.com/large/141d000782f74fa17048
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M-blocks机器人里含有一个飞轮
可以达到每分钟20,000转的速度
每个M-blocks机器人
都可以移动、翻转或进行连跳动作
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http://p3.pstatp.com/large/149e0003ba6ac1457e13
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M-blocks机器人的
每个立方体面包含四对磁铁
以帮助M-blocks机器人彼此排列和连接
并且每个边缘具有一对滚针形磁铁
充当M-blocks机器人的枢轴
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http://p3.pstatp.com/large/141d000782f83ffe197b
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接下来，研究人员
希望能够建立一个可以编程使用的算法
而不是手动控制M-blocks机器人
“我们希望数以百计的M-blocks机器人
在地板上随机分布的，他们要能够识别对方
凝聚和自动转变成一个椅子、梯子或桌子等物体 “
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http://p9.pstatp.com/large/149b0001622901675c8c
未来就发展为《超能陆战队》里的那种胶囊机器人，可以随意组合 机器人时代正在来临 到时候会出现 机器人 高达机甲战队 韩寒11 发表于 2017-1-4 20:06
未来就发展为《超能陆战队》里的那种胶囊机器人，可以随意组合
早晚会出现的。
wx_g749GucH 发表于 2017-1-4 20:37
到时候会出现 机器人 高达机甲战队
还有一种可能，就是机器人统治人类。
小河HH 发表于 2017-1-4 22:38
还有一种可能，就是机器人统治人类。
霍金 好像就说过，人类正在灭亡，然后外星人入侵地球 或许在外星文明开来我们就是虫子:lol 钢铁大机人 发表于 2017-1-5 17:36
或许在外星文明开来我们就是虫子
其實沒有本質區別，對於對方都是不同的物種。
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