求助社友：遇到一个关于打包机械的难题
事情背景是这样的，图片中的零件是卡簧，国内买的卡簧都是散装的，进口的卡簧有的是散装的有的是像图中那样包装成筒状的，现在我们需要将所有的散装卡簧包装成图片中的筒状。目前有两个问题难以解决，一个是散装卡簧容易缠成一团难以分开，二是难以将散开的卡簧穿成筒并过塑，图片中是我们目前正在尝试使用的穿卡簧的工装和过塑后的实际效果，效率实在太低，也达不到国外的那种包装效果，目前基本上处在技术瓶颈阶段了，想寻求一个全自动的包装方案，没有头绪，现拿出来与广大社友共同探讨。 这东西确实很难整，关键问题是如何有效的分开。虽没有见过国外的做法，但我猜测应该是制造和装配是一条线下来的，少了整理这个环节。
要不就会出现下面的问题，很难再去处理。
振动盘送料？行吗？ 只能从制作工艺源头想办法，制作出来进入有序排列。一旦乱了，就比较难了。 这个确实要点想法！ 本帖最后由 tyce0522 于 2017-1-4 16:03 编辑
有个大概的想法：高速离心分离（类似弹簧分离）——导入一个震动的锥度销靠重力之类的整形（此销导向具体结构要好好想想）——再过塑 最好是在机加工完成后就做整理，在那一步想办法会更简单。
用振动盘送料，在出料口做个小缝隙往下掉的方式出料，送到皮带线上。
找个振动盘供应商可以试一下，他们应该有更好的方案。
出料后用相机配四轴机械臂取料，串在塑胶棒上拿去塑封。
这种料没有尝试过，只是个猜想。（四轴配相机我们用的比较多，需要协助了我可以帮忙） 是否可以在卡簧中间放一个辅助棒，外径和卡簧内径间隙较小，穿完卡簧后这个辅助棒不能取下来，否则有乱了。这个辅助棒和卡簧一块为一个包装。 订书钉是如何处理的？是否可以借鉴一下？
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