初学solidworks之质量属性
在做一款利用惯性力工作的机械。SW的质量属性中，由坐标轴决定的Ixx Iyy Izz 为刚体为刚体对三个坐标轴x y z的转动惯量。Ixy IyzIzx惯性积的物理含义没有理解，这些数据怎样利用，不太了解。转动惯量一直没有建立起来直观的概念。上一次去科技馆，有一个转动台：人坐上去驱动转台旋转，停止驱动后转台在惯性作用下会继续旋转；这时把两个重物拉向中心，转台的旋转速度会加快。这是一个改变转动惯量的实例。两个重物的质量没变，到中心的距离小了，转动惯量变小了。如果原来的转动惯量是I1，拉小之后的转动惯量是I2，有I1>I2.按转动的动能相等，I1ω1^2=I2ω2^2,那么速度ω2是ω1的√I1/I2倍。
还有一个章动的例子：立起来旋转的硬币，临停转以前会在桌面上章动。这个动作是否也和转动惯量的变化有关。
请了解的大侠讲一讲 帖子被加分，更期望大侠出山讲一讲了，避免错误的引导。上面按动能相等得到ω2=（√I1/I2）ω1；但按动量矩守恒，I1ω1=I2ω2，ω2=（I1/I2）ω1。答案不一致的原因在哪里呢？ 这个板块等不到回复，放到基础知识板块，有大侠在回复。基本观点是：移动物体时做了功，应按动量守恒。 今天在网上看到以前发的求助帖子。看到论坛上也有几个类似的帖子，回复的比较笼统，读后还是搞不太清楚。问题主要集中在.下面三组数据的理解上。
1)惯性主轴和惯性力矩,由重心决定；
2)惯性张量，由重心决定,并且对齐输出的坐标系;
3)惯性张量，由输出座标系决定.
我的理解是：
1)惯性主轴和惯性力矩,由重心决定；——这里主要是对“惯性主轴“的理解，可以先大概认为：通过重心在对称平面上建立的笛卡尔坐标系。Ix( , , )Iy( , , ) Iz( , , )就是所建坐标系 XYZ轴通过的点。Px Py Pz就是针对相应轴的惯性力矩，也就是转动惯量。
2)惯性张量，由重心决定,并且对齐输出的坐标系;——名词“惯性张量”就是九个数据组成的一个矩阵，主对角线就是相应轴的转动惯量。相对应的轴的坐标系：原点还是在重心点，坐标轴的方向分别和输出轴平行，就是所说的对齐。主对角线之外的6个元素称为惯量积。特殊情况惯量积可以都为零时。
3)惯性张量，由输出座标系决定.——这个就是针对指定的坐标系了。
642093071 发表于 2020-2-21 18:23
今天在网上看到以前发的求助帖子。看到论坛上也有几个类似的帖子，回复的比较笼统，读后还是搞不太清楚。问 ...
大侠，你从16年发的帖，20年还在更，佩服
本帖最后由 781995655 于 2021-9-3 09:42 编辑
SW给出的惯量经过计算验证。这样组成的一个SW取管理的办法，不知道理解的对不对，请验证。
781995655 发表于 2021-9-2 20:43
SW给出的惯量经过计算验证。这样组成的一个SW取管理的办法，不知道理解的对不对，请验证。
这个方法没问题啊
楼主太厉害了，佩服佩服
楼主太厉害了，佩服佩服
楼主太厉害了，佩服佩服
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