森林883
发表于 2016-12-22 12:45:37
为什么要换结构?没搞明白。同步带的精度无法和凸轮分割比吧。看你的重复精度和定位精度要求如何
春山一路鸟空啼
发表于 2016-12-22 20:03:47
感谢大家不吝赐教
考虑再三,认为:1,同步带传动,问题之一,精度可能大打折扣,甚至不能保证,毕竟同步带拖这么大这么重的工作台,不像直接用分割器刚性连接那样精度高,2,再加上静止时,A,B工位要带动工件旋转,工件上面还有高速旋转的砂带压在工件上对工件抛光,势必会产生振动和晃动。
假如用两台分割器分别传动,主要成本上升,工作台1和2同步旋转、停止不能保证一致,控制起来有点困难。
综合考虑,认为如下设计也许可行:还是用一个分割器,用同步带、轮带动1、2工作台,在旋转到位后,加一个定位和锁紧装置(气缸快速定位、锁紧),这样就不怕工作台位置不准和晃动了。不知这样设计是否可行,还望各位大侠不吝赐教,给点意见。
OPP1199
发表于 2016-12-23 07:09:57
气缸也有动作时间
一只小蚂蚁
发表于 2016-12-23 09:48:59
我现在也遇到一个更这差不多的设想方案,建模出来后走线问题就卡住了。
结构大体是:大转盘进行间隙分割运动,盘上安装有三个伺服电机-需每次自转120,满足360.整体重量大约38KG,考虑用伺服同步带不知道行不行的通?
落月书灯
发表于 2016-12-23 10:15:59
春山一路鸟空啼 发表于 2016-12-22 20:03
感谢大家不吝赐教
考虑再三,认为:1,同步带传动,问题之一,精度可能大打折扣,甚至不能保证,毕竟同步 ...
二次定位可以保证定位精度和锁紧。有两点疑问:二次定位相当于强制定位,是否会对同步带有硬冲击;另外定位精度要求多高,同步带的精度如果可以保证的话是否可以只做二次锁紧装置。
一只小蚂蚁
发表于 2016-12-24 09:28:42
一只小蚂蚁 发表于 2016-12-23 09:48
我现在也遇到一个更这差不多的设想方案,建模出来后走线问题就卡住了。
结构大体是:大转盘进行间隙分割运 ...
就是打转盘上的三个小伺服电机,这些线必须跟着大转盘连续做360°旋转,这样小伺服的线不就会扭转打结吗
yf_fly
发表于 2016-12-24 12:01:24
不知道你的方案一的AB兩個位置的動作,所以你的同步問題在那裡
我個人初步建議你采用方案一,
yf_fly
发表于 2016-12-24 12:04:08
一只小蚂蚁 发表于 2016-12-23 09:48
我现在也遇到一个更这差不多的设想方案,建模出来后走线问题就卡住了。
结构大体是:大转盘进行间隙分割运 ...
走線問題目前有標準的旋轉集線器,我們以前做過八工位的拋光設備,中間就是這個標準件
yf_fly
发表于 2016-12-24 12:07:15
春山一路鸟空啼 发表于 2016-12-22 20:03
感谢大家不吝赐教
考虑再三,认为:1,同步带传动,问题之一,精度可能大打折扣,甚至不能保证,毕竟同步 ...
我做過類似的設備,當時是八工位,其中六個位置為加工位,也是拋光設備,用的一個凸輪分割器,
春山一路鸟空啼
发表于 2016-12-24 21:13:19
一只小蚂蚁 发表于 2016-12-24 09:28
就是打转盘上的三个小伺服电机,这些线必须跟着大转盘连续做360°旋转,这样小伺服的线不就会扭转打结吗
过线有什么问题?你可能刚工作吧!加我QQ2540809476.