设计求助-如何使电液系统控制液压油缸伸缩更准确？
如图所示，条件：1.地面松软，车轮在地面上行走的过程中可能会下陷，但是钢板不会下陷；2.钢板固定在地面上，始终不动；
3.如图所示的距离始终保持不变或者有轻微的变化（变化值±5mm）；
求教：如何设计才能使车轮在下陷的时候，液压油缸伸长，以保证图示距离不变？液压油缸的反应灵敏度能否达到要求？
初入机械行业，对液压和电气方面的知识不太懂，望各位前辈不吝赐教！拜托了！
地面条件应明确，对系统影响很大，5mm对于伺服缸来说很容易实现，运梁车和你的案例有点接近但还不同，需把车架结构都拿出来整体分析。 在车轮上安装一个位置传感器，反馈位置的变化给到液压缸，再由液压缸调节伸长或缩短。 楼主可以去了解一下比例伺服系统，知道最高塌下量和最快塌下速度，选好合适的比例伺服阀和储能器 有点小题大做吧，这样做的意义是什么，个人觉得与其调整车轮，不如调整所需保证距离的机构。这轮本身车轮与地面接触的基础就需要柔性连接（否则如何保证所有轮子都在一个平面上），如果用上现在的闭环系统，那么最可能出现的情况就是你的车体不稳 1，正如2#大侠说的这是一个姿态的控制问题，因为必定不是单独一个轮子的问题。
2，4#说的比例伺服，首先你要找到一个可以作为测量和反馈的量，这个量现在看来只有那个要求始终不变的距离。
3，我赞成2#的说法这是一个姿态的控制问题，不是一个小问题!
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