艾克什_faJEo 发表于 2016-12-15 14:58:02

运动学和动力学分析主流软件是什么？

工业机器人的运动学及动力学分析一般都用哪款软件？自己想学习这些东西，还请了解的大侠给与指点和建议……谢谢了

韩寒11 发表于 2016-12-15 17:01:15

ADAMS

寂静天花板 发表于 2016-12-15 17:02:36

没什么主流之说，机器人大公司，有专门的CAE分析部门，不必机器人设计师劳神设置边界条件和划分网格，你只需要告诉人家，载荷和约束，以及想求解什么，人家CAE分析师就给你办了。

未来第一站 发表于 2016-12-15 20:50:39

MATLAB算一个

诸行无常 发表于 2016-12-20 12:37:30

动力学（运动学）分析常用的软件，基本就是MSC. ADMAS了，一般仿真都联合MATLAB一起使用。国外不少大学，理工科类把MATLAB作为一种数学工具普及化了，而国内却使用者甚少。其实，常见的三维软件都可以做运动学。动力学分析，只是并不擅长、、

wtangzz147 发表于 2016-12-26 17:48:56

动力学用ADAMS和MATLAB 运动学可以用一般的三维软件即可，ADAMS也可以做运动学分析

工兵爱蔷薇 发表于 2017-1-8 13:36:09

首选肯定是adams，matlab也是可以做的
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