周国健 发表于 2016-11-24 08:38
我已经考虑了降低了加速度要求了，在电机能承受功率范围内相应算出最大加速度，也可以吧
你可能算出来摩擦是35W，风阻是100W，加速度是300W，坎是300W
考虑全面是应该的，速度快了风阻很大，加速度可以控制时间没问题。速度慢就要考虑坎坡，我反正是碰见的，设计那种厂内运输的车子，负重很大，当时路轨做的不平，对接那里路轨差几里，速度慢又没惯性冲，把路轨对接磨了个斜角，结果马达坏了都没爬过去
wl7263920 发表于 2016-11-24 09:17
考虑全面是应该的，速度快了风阻很大，加速度可以控制时间没问题。速度慢就要考虑坎坡，我反正是碰见的，设 ...
好的
直流减速电机
我觉得你现在的重点是要考虑你6个电机的同步和匹配的问题，为什么一定要每个轮子配一个电机驱动？据我了解现在比较成熟的AGV系统也才4个电机 已经很极限了！
wl7263920 发表于 2016-11-23 14:11
电传动我就不懂了，但是根据楼主的数据小车行走的总的理论功率我还是知道算的。车轮的阻力半径是2-10mm, ...
电传动不懂，ABS总知道吧，单独驱动很容易实现力分配，当然每轴功率要有裕量。
wl7263920 发表于 2016-11-24 09:17
考虑全面是应该的，速度快了风阻很大，加速度可以控制时间没问题。速度慢就要考虑坎坡，我反正是碰见的，设 ...
明明加个液力耦合器就能解决…………
universal 发表于 2016-11-25 13:29
明明加个液力耦合器就能解决…………
那跟选择马达时放大一号谁好:dizzy:
universal 发表于 2016-11-25 13:28
电传动不懂，ABS总知道吧，单独驱动很容易实现力分配，当然每轴功率要有裕量。
不懂就不懂吧，确实没玩过这样的。
就没有一个人觉得6个电机带6个轮子控制上很难实现？难道是我太孤陋寡闻？有没有大神出来解释一下啊!