工业机器人机械部分的设计问题
好不容易找到了一个有关工业机器人的探讨板块，我以后想从事工业机器人机械部分的设计工作，哪位有经验的大侠或者前辈能否给指条路，想进入这行，或者做机械这块的设计，大体方向怎么走，都应该学习哪些东西，我是本科学历，学起来有什么限制吗？听说这一行研究生阶段才能学到真东西…… 说的比较啰嗦，简而言之，就是怎样入门，到精通工业机器人的机械设计？ 先谢谢各位了等待中………………
本帖最后由 bigprawn 于 2016-10-28 13:49 编辑
搞机器人机构学设计至少要学习矩阵分析，往深了还有旋量理论，微分流形，李群李代数等等，很难很难；搞结构设计你要学习计算驱动关节和结构件的受力，那至少要学习刚体运动学和动力学。反正想精通是很难的，要学习很多东西，学到一定阶段就会发现自己啥也不会，什么都要学，这时候你就进入状态了。当然我说的这些是在你对本科所学课程掌握很好的前提下为了进一步提高所应该学习的方向，如果高数、线代、理力、材力、机械原理、机械设计都忘了的话，还是老老实实先去复习本科的知识吧。
见多识广！ bigprawn 发表于 2016-10-28 13:40
搞机器人机构学设计至少要学习矩阵分析，往深了还有旋量理论，微分流形，李群李代数等等，很难很难；搞结构 ...
一个人很难搞清楚这么多的理论，还是分工合作的形式多，各有专长，会原理的搞原理，做结构的设计结构，OK了。
这到也是，楼主牵个头，有想从零开始学的同学，一起经常交流，应该可以提高很快的 学习了 bigprawn 发表于 2016-10-28 13:40
搞机器人机构学设计至少要学习矩阵分析，往深了还有旋量理论，微分流形，李群李代数等等，很难很难；搞结构 ...
好的，非常感谢！我会一步步去实现的，我想的是尽量去精通机械部分的设计，然后别的部分多了解……另外ANSYS在机器人本体分析时用吗？还是用别的有限元分析软件
艾克什 发表于 2016-10-29 13:16
好的，非常感谢！我会一步步去实现的，我想的是尽量去精通机械部分的设计，然后别的部分多了解……另外 ...
机器人机械部分的设计包括机构设计和结构设计。例外ansys只是个工具，要是想精通有限元方法，你需要学习相当多的力学和数学的知识，力学比如弹性力学、塑性力学、振动力学、分析力学等等，数学知识比如数值分析、微分方程、偏微分方程数值解法等等。所以无论机构设计还是结构设计想精通都是非常难的，要有很强的毅力和自学能力。
建议楼主先从机器人应用做起，慢慢深入，一步一步的来。 ralphtyler 发表于 2016-10-29 16:33
建议楼主先从机器人应用做起，慢慢深入，一步一步的来。
嗯 会一步步来的
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