c592546588 发表于 2016-10-14 13:35:30

伺服电机计算公式

我用一个滑台式电缸，用滚珠丝岗传动，导程10，负载10KG 用公式 算等速扭矩Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）   
Fa=F+μmg 等于14.7我摩擦力算0.3可以么？n1=0.94传动效率我算下来 TA=0.024NM对么？这样的话   我选择伺服电机只需要额定扭矩大于0.024NM 么？但加速度扭矩我可以用等速扭矩乘以2到3倍来得出的加速度扭矩是0.072。这个加速度扭矩是等于伺服电机的瞬时扭矩么？还是要等速扭矩加上加速度扭矩 0.072 +0.024等于0.1NM 才是伺服电机的瞬时扭矩？




香榭丽舍路人 发表于 2016-10-14 14:44:28

Fa=F+μmg 等于29.4
负载转矩TA=0.095NM
还需要计算出启动转矩TS，
总转矩TM=（TA+TS）*S                   S是安全系数。

鑫森淼炎垚 发表于 2016-10-14 15:31:26

参考“大型重载机床驱动系统交流伺服电机的选择”。

zhangyabin 发表于 2016-10-18 15:47:07

选伺服电机还需要考虑惯量匹配的问题

c592546588 发表于 2016-10-20 21:56:38

zhangyabin 发表于 2016-10-18 15:47
选伺服电机还需要考虑惯量匹配的问题

就是我看到有模组的惯量要和伺服电机的惯量一样是么？惯量好像是多少在乘以负载
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