淡然 发表于 2016-10-13 09:40:51

机械手伸缩运动伺服系统原理

借@小河HH 大侠的图片一用，刚开始没有看懂这个动画原理，后来找了一些资料，终于明白机械手的控制原理，分享给大家。
http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/201610/12/204117vvbs9wglw81lv880.gif

未来第一站 发表于 2016-10-13 09:49:50

大侠咱俩重复了！

火车司机1667 发表于 2016-10-13 09:53:26

学习了 感谢分享

西部狼仔 发表于 2016-10-13 10:14:12

好东西得积累，受教老！

水秀天蓝 发表于 2016-10-13 12:38:20

典型的随动控制系统。

赵金君 发表于 2016-10-13 13:26:43

随动闭环控制系统。学习了。

赵金君 发表于 2016-10-13 13:31:56

机械臂下面的齿条，不能进入油缸小腔。
液压油如何密封。
这是示意图，无所谓。
但是真实机械不能这样设计。

我走更远 发表于 2016-10-13 14:30:17

厉害！学习了。
这个电位器动触头由步进电机控制，是不是静触头由齿轮齿条控制转动？
直接由步进电机控制电位器的动作不行吗？

universal 发表于 2016-10-13 16:59:15

楼主，你这个图完全错了，这是直动比例阀，根本不是伺服阀，我们搞自控的谁要是放着好好的直线传感器不用而用齿轮齿条反馈准被人骂SB
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