想要进入机器人行业的企业，需要面对传说中的门槛
最近听到一个所谓的“大神”，讲解了国内机器人行业的情况。我本人不是从事机器人行业的，对这个“大神”所说的事情，有多少是可信的不清楚。现在将“大神”将的内容大体说一下，如有不实之处，还请真正熟悉机器人的大神请指出。想进入机器人行业的企业，面临如下门槛：
1.传动间隙很小，需要达到角分0.5-0.6；
2.刚性要求很高：需要100-120Nm;
3.机器人用到的减速器需要用到很多专用机床才能加工出来；
4.内部有很多非标轴承，这些轴承自制成本非常高，据说1000元/件；
5.用到的铸铁件需要有极耐磨的特性。
大体就是上述说的内容，不知道说的对不对。
很简单批量做机器人1亿 资金是必须的 除了定位精准度，其它都不是问题。毕竟是中国制造。 这些情况，应该具体工况具体分析 看下机器人的宣传页应该就很清楚了吧！
常用的焊接机器人重复定位精度0.02，搬运的会差一点
机器人用的RV减速机号称零背隙，
现在国内能做RV减速器的厂家都屈指可数，就算做出来了，也没几家敢用在机器人本体上的，都是用的附属的变位设备上的 学习了 楼主顶上 这位大神错了，用钱能解决的都不是问题， 本帖最后由 水秀天蓝 于 2016-9-26 19:28 编辑
减速机可以用丝杠代替吗？ 特别是第二、三轴的关节。:)
http://pic27.nipic.com/20130318/10314870_151207204170_2.jpg
（百度的图不能用？）
从我个人的经历来看，这个大神理论上说对的，实际还有点商榷。首先这位大神说的那几点都没错，机器人核心部件要求都很高，其中材料、加工、装配都有很高的要求，比如机器人核心部件减速器，大负载的用RV，小负载的用谐波，这块基本都是国外垄断的，其中帝人和哈默纳科最具代表性，国内的绿地、北京谐波研究所。其次就是国情，现在市面上的机器人，四轴的代表爱普生、雅马哈，六轴的代表ABB、库卡等这些基本垄断了大部分市场，通俗讲法，稍微有点钱的基本都是买这几家；国内的传闻自己研发的四、六轴机器人结构基本都是参考上面几家的，核心部件高档就用前面那几家，国内的也就是绿的比较多。现在国内一种普遍现象，5万多块钱买套六轴机器人图纸（负载在5-7Kg，臂展1000mm左右），买点减速器，买点伺服，控制控制系统无非就是固高，卡诺普、众为兴等，然后起个霸气的公司名称就行了！
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