直径5至20mm的细棒料，成堆放在平台上，如何用拨料手一次拨取一根？
如题，想做一个自动化，每次加工一根料，料太细了，不知如何能分解出一根来？万祈帮助，谢谢大家！注：每捆料径是一样的，都是5mm或都是10mm。如果20以上的，很方便平铺开，而5mm，实在太细了，料也不会完全直，即使平铺开，也不知怎样保证每次上一根料:(补充内容 (2016-9-16 20:42):
感谢大家的参与！料长约6米。不直。就是冷拔出来的料。对于10mm以上的料，乃至上百mm，我们一般是放在斜面上，每次拨一根。因为粗料再弯不会弯到哪里。而细料，又不太直，不敢保证每次正好拨一根。
补充内容 (2016-9-16 20:52):
料两端平整。不怕刮花。感觉难办的是，只有5mm粗，稍微不直一点，便不好拨料。一般略粗的料，我们是成捆放上平铺开，然后顺着斜面自由滚动，根据料径调整拨料手位置。但对于这么细的料，简单用这方法，不一定好用... 我没做过自动上料的装置，不过我觉得用拨料手可能很困难。因为还要识别是不是多拨了一根的情况。我想能不能在上料装置加一个筛选的装置，使每根料都能单独放置在料盘的固定位置。在上料时，料盘做分度的转动就行。就像数控机床的刀库一样。 放在斜面上，很多双头车床都有供料器，基本都是斜面放置，光杆自动滑动或滚动，斜面下方有顶板，每次只顶起一个杆 本帖最后由 xiong__007 于 2016-9-16 08:59 编辑
请问料有多长呢？，什么材质，材料直线度不好的程度。都需要描述一下，或者来张照片看看 料的长度，材料两端的是否平整，材料需求防止刮花吗 1，这种有现成的上料机构可以参考，
2，可以先一个个分出来到工位后再用机械手抓取
3，机械手只做抓取及后续动作
4,3#意见可取 料长多少？可以参考一下车床的落料机械 843702845 发表于 2016-9-16 08:35
放在斜面上，很多双头车床都有供料器，基本都是斜面放置，光杆自动滑动或滚动，斜面下方有顶板，每次只顶起 ...
是这样的，管材上料基本是这个原理，最近我也在考虑管材自动上料机构，但我还是没想明白，比如最小直径是25，最大是200，两者相差挺大的，那么顶起机构怎么保证每次顶起一根呢？就是说假如我头一批管材是200的，每次顶起一根，但换成25的后，怎么保证也是顶起一根？
843702845 发表于 2016-9-16 08:35
放在斜面上，很多双头车床都有供料器，基本都是斜面放置，光杆自动滑动或滚动，斜面下方有顶板，每次只顶起 ...
请教如果料不直可能不会滚下哦
自动送料肯定可以做的，比如棒料滚动下来，V型槽默写，后面用气缸推送，等等。
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