6缸平台强度分析计算
1,列出详细分析计算过程工作步骤;2,划分出需要强度计算的部件,列出你将来工作的具体数学计算方法、步骤、和强度判定准则（保证5-8倍安全系数，或者按可信度准则>=99.999%）；3，对2项中的具体计算方法，罗列出全部工况输入条件和输出结果。
这计算不是一般的，望尘莫及 已经有了三维模型，何不直接仿真？ 你打算出多少钱。 你在开玩笑吧！ 莫非论坛是他家开的》？ 为什么我印象中斯台是先算刚度 eddyzhang 发表于 2016-9-2 08:18
你打算出多少钱。
简单描述一下过程就可以了
跪求大神来分析计算，我看着应该有好几页计算公式~~吓尿了都 但就强度计算的话，不外乎关于各个部件的计算。
1，静力学计算
1），活动空间计算，确定边界，
2），活动空间刚度计算，找出最不稳定状态的刚度。
3），根据负载情况计算静态条件下结构受力。
2，动力学计算
1），根据平台速度要求，平台负载，平台加速度，反求各个输入端力矩，各个关节的受力
2），上面需要在全活动空间下计算，所计算的刚度是全空间刚度。
3），各个关节，输入端计算为全空间动态计算。
4），模特卡罗方法（具体方法应该有专门介绍）统计输入力矩分布情况，关节受力情况。
3，步骤1，可以得到静态条件，最不稳定，次不稳定，正常状态下的受力，接下来的计算就是材料力学的问题了。
4，步骤2，可以得到动态下，结构受力情况，通过统计分析，可以得到力矩，力的分布情况。同样，剩下的也是材料力学的问题了。
5，刚柔耦合，刚柔耦合分析可以得到更加接近真实的输入端力矩情况。
6，通过上面的计算，基本上结构部分的受力可以分析了，输入端的力矩情况，总的功率消耗，电机选型，电流等也可以确定了。
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