论坛 › 电机 › 伺服电机选型求助

罗翥 发表于 2016-9-1 13:15:52

伺服电机选型求助

伺服电机选型的时候，常常是扭矩、功率可以达到，转动惯量一算起来，就是明显大了好多倍。所选的电机都按客户的要求，电机输出端加的减速比都是1:3 或者1：2减速比太小了，导致电机的转动惯量过大。 但按这样的选型，好像也没发现什么的异常。求大虾解释一下。

一展刀锋 发表于 2016-9-1 13:47:02

电机+减速机惯量大不是好事吗？
人家都愁负载端惯量太大

另外感觉你问问题太笼统，不知道你想知道什么

小小刘llt 发表于 2016-9-1 14:02:22

楼主是说负载转化到电机轴上的转动惯量大吗？如果这样的话，应该会影响设备的动态性能，比如加减速特性，跟随性能等。

liming07S 发表于 2016-9-1 14:48:50

电机自身转动惯量与负载折算到电机轴上的转动惯量的比值不小于1/3否则 加减速会有问题

淡然 发表于 2016-9-1 15:33:27

为了保证系统的反应灵敏性和满足系统的稳定性要求，负载惯量JL应限制在2.5～5倍的电动机惯量JM之内,
看论坛的链接，未来一站社友的电机系列帖子http://www.cmiw.cn/thread-468779-1-1.html，肯定对您有启发。

我走更远 发表于 2016-9-1 16:42:19

我理解的是，电机转动惯量与速度有关，速度超高，转动惯量越大；而应该与减速箱无关吧。

罗翥 发表于 2019-1-3 17:59:55

淡然 发表于 2016-9-1 15:33
为了保证系统的反应灵敏性和满足系统的稳定性要求，负载惯量JL应限制在2.5～5倍的电动机惯量JM之内,
看论 ...

终于找回原来账号，谢谢你的回复。

罗翥 发表于 2019-1-3 18:00:33

我走更远 发表于 2016-9-1 16:42
我理解的是，电机转动惯量与速度有关，速度超高，转动惯量越大；而应该与减速箱无关吧。

终于找回原来账号。谢谢你的回复。

罗翥 发表于 2019-1-3 18:04:43

一展刀锋 发表于 2016-9-1 13:47
电机+减速机惯量大不是好事吗？
人家都愁负载端惯量太大



终于找回原来账号，谢谢你的回复，现在明白了。

罗翥 发表于 2019-1-3 18:05:33

我走更远 发表于 2016-9-1 16:42
我理解的是，电机转动惯量与速度有关，速度超高，转动惯量越大；而应该与减速箱无关吧。

终于找回原来账号，谢谢你的回复，现在明白了。

查看完整版本: 伺服电机选型求助