论坛 › 机器人 › 有做砖厂自动化设备的吗，进来聊聊

北京机床维修 发表于 2016-9-21 19:59:33

feng959688 发表于 2016-9-20 19:00
请问大侠，码坯机旋转不到位，老是跑偏问题怎么解决？一直找不到好方法

那要看你是用什么控制方式了。用变频的或伺服的都有这个问题，但一般来说用伺服的出现这个问题的根本原因是机械的间隙大，当放大到旋转抓头上以后就大了，旋转抓头越大越明显。可以用机械的方式来局部消除这个间隙，彻底做到半毫米都不差是不可能的。能控制在5毫米就相当不错了。

北京机床维修 发表于 2016-9-21 20:05:47

feng959688 发表于 2016-9-5 20:14
我是刚做这，只做的有码坯机，老板想让做打包部分，自动半自动都行。打包主要考虑把砖从窑车上卸下来，然 ...

我现在不做机械设计这块，所以帮不了你。我们厂内有机械工程师，但有时候我要求他把计算公式给我，我要加到我的程序里去，他竟然都给不出来公式。你说的这个问题我也总结过，需要拿坯、整形、搬运装填，拿坯的环节因为窑厂在烧制的时候会出现歪垛、砖坯变形，出来的砖垛太没准了，想一次拿一层有的地方根本不可能，最好是一垛一垛的拿。

jiangdayuan 发表于 2016-9-29 09:41:38

学习了

恶魔▁▁糖糖 发表于 2018-9-1 08:31:15

参观学习下

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