轩辕天一 发表于 2016-8-25 22:15
只是有点看不懂楼主的文章啊，前面两个扭矩和转速我能理解，功率也明白，但是转动惯量就不能理解啦
而且根据自己所学的只是，转动惯量是和惯性有关的，用来计算角速度的啊
有图有公式有文字，赞一个。
大侠继续，说的非常好
赞
天宇天明 发表于 2016-8-25 17:05
刚刚接触机械不太久想问下 转动惯量是不是保证机构运行平稳的
是影响加减速的时间，如果惯量不匹配，但是你要求2小时移动一米的话，我相信该机构的运行是很平稳的
zhonshui 发表于 2016-8-25 16:06
说到惯量这个东西，一直对这些公式有些疑惑，想向大侠请教
下面图片的物体的惯量，旋转中心线是指电机的 ...
我也来尝试探讨下这个问题：
下面图片的物体的惯量，旋转中心线是指电机的旋转轴吗？
【答】：是的
如果电机带了两个皮带轮传动，或者做了变向传动，那么旋转轴又是哪个？
【答】：
a.由于两个皮带轮必定都是刚性连接，你可以设想一下，你第一次选择带宽为20的带轮，
带轮直径不变的时候，带宽变成40，是不是类似与两个一样的大小带轮
所以结论是：直接把两个皮带轮惯量相加；
b.所有的变向，都得在加一项，得出等效的惯量，这就有了LZ那些相加的公式，如J=j1+jW之类
在伺服电机配减速机的时候，有些情况会考虑90转角的，或者涡轮蜗杆的，此时你的输出轴明显与电机轴不平行，
这时候的叠加处理理解起来感觉有点吃力
用心的技术贴，学习了。
一展刀锋 发表于 2016-8-26 22:16
我也来尝试探讨下这个问题：
下面图片的物体的惯量，旋转中心线是指电机的旋转轴吗？
【答】：是的
谢谢，意思是大致理解了，至于怎么去计算，还真得自己亲自去做两个实例，刚好我现在手上在做一个 项目，要用到电机
晚点有空我传上来，希望得到各位大侠的指点
学习中
二度