参考下攻牙丝锥的攻牙刀柄，扭矩可调式
爪子抓住瓶盖，往下旋转，旋转到底后继续旋转，达到扭矩峰值后自动放松。然后下一个
口红机构
气缸和气动马达
不知道什么材料和尺寸。
给你提供一个思路，看看是够可行。
需要包含两个运动，旋转和轴向移动。
两个零件可以分别实现旋转和移动动作。
如上盖固定，但可上下移动；下杆旋转，但不能移动。或者相反、
具体的加持力，旋转力矩及运动零件的选择可以根据你实际情况。
旋盖可以用伺服电机的转矩模式，现在旋盖机好多都用这种模式
没有说明讨论什么啊，是装配还是结构？
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-8-19 20:18 编辑
我在9楼问过材质。从图片上看螺纹的终止样子，大概能猜出来是塑料类的。
但，咱们搞机械设计的，不能靠猜或靠“我才不信”去判断一个机构的合理性吧。后果会很痛很痛的。
这种软软的材质，拧多大劲、拧进去几圈，都是小事一桩。
关键是，怎样才能不破坏那个圆圆的、软软的螺纹终止头。
换句话说，课题，仅在不压伤不蹭伤螺纹开始段的同时怎么把螺纹对接好，使盖子毫不费力地旋下去。
解决方案：其实，只要喝过旋盖型瓶的饮料的社友，都应该条件反射性地做过这个标准动作。
没有？出去多买几瓶饮料，别一口喝完，慢慢看看自己在干嘛，一定要分解分解再分解地去分析自己的手在干嘛。
我是6、7年前做过这种材质的旋盖设备，只是说好了是非标，那就得保密，没法放出来图片。
其实，该说的方案，已经说得挺清楚了。
不知道拧几圈没有关系的，选个磁力的那种扭力控制器，专门用于旋盖机的，控制扭力，到达扭力后就是打滑
帅哥有见过攻丝机吗
叶子悲哀你不懂 发表于 2016-8-18 13:35
去看看自动旋盖机资料，如果你有需要我这也有一些我收集的，也可以给你
大侠，发我一份吧！164688023@qq.com,谢谢！