叶子悲哀你不懂 发表于 2016-8-18 13:35:38

去看看自动旋盖机资料，如果你有需要我这也有一些我收集的，也可以给你

gaokua 发表于 2016-8-18 15:31:45

扭转前用压簧压着盖子，然后用伺服电机控制扭力。

Venerealulcer 发表于 2016-8-18 16:13:08

这玩意哪用的？
是检测螺纹的还是产品安装的？
塑料的还是金属的
铁磁性的还是非铁磁性的?

szh404183072 发表于 2016-8-18 18:05:13

没有见识过。。。

淡然 发表于 2016-8-18 20:07:39

淡然 发表于 2016-8-17 17:24
既要旋转运动，还要轴向运动，轴向运动和旋转运动要有一定的比例关系关，和螺距有关，旋紧可以用力矩控制， ...

就是楼下所说的“轴向用弹簧预压/预拉，”这就是柔性的随动的方式。我也觉得这种柔性的方式可行。

471601805 发表于 2016-8-18 20:25:59

没有用过啊，不过个人建议可以办两个运动分开，下面的部分作轴向直线运动，瓶盖夹紧装置预调预紧力，作旋转运动，感觉蛮好实现和调试，根据不同的螺距调节不同的参数就好

老腰 发表于 2016-8-18 21:58:10

旋进去时加扭矩限制器，旋出来时不用。

♀渡♂ 发表于 2016-8-19 08:36:26

淡然 发表于 2016-8-17 17:24
既要旋转运动，还要轴向运动，轴向运动和旋转运动要有一定的比例关系关，和螺距有关，旋紧可以用力矩控制， ...

轴向运动和旋转运动是肯定要的，看了下视频，应该是设置了一个打滑过程，让它拧紧后自动打滑。

淡然 发表于 2016-8-19 08:49:35

♀渡♂ 发表于 2016-8-19 08:36
轴向运动和旋转运动是肯定要的，看了下视频，应该是设置了一个打滑过程，让它拧紧后自动打滑。

设定固定力矩，就可以实现打滑的功能，就如皮带传动，超过允许载荷会打滑。轴向运动怎么实现？

cangzhoumj 发表于 2016-8-19 08:51:12

干啥使啊
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