成歌2047 发表于 2016-7-26 21:22:39

履带机器人的机械设计实例

大家好！我提出一个机械设计的简单实例-履带机器人的机械设计，大家有兴趣可以一起来设计一下，设计的思路，设计的过程，标准件的选择，非标准件的出图制造，甚至控制电路的设计等等。可以充分发挥自己的创意，比视频上的更有特色，甚至功能更强。网上的视频：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTY1OTQwMjQ2NA==/v.swf

http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1OTQwMjQ2NA==.html?from=y1.7-2






fiyu1314 发表于 2016-7-27 08:24:31

   好奇的问问你准备怎么设计。说说思路。
如果让我做：上位机可以用 安卓系统的手机或者家用的电脑，如果用手机APP要用安卓来写，如果电脑就随便找一门你熟悉的语言，我准备用JAVA。通信方式用WIFI，网上有ESP8266模块很便宜的，就是没有特别好的教程。机械人用arduino来接信息进行处理，arduino用C语言编程的，及对机器人进行控制。机器人上面还可以做一个云台和摄像头，云台用简单的舵机控制。你视频里的腹带明显就是同步带感觉不够高大上。真想自己把这个东西做明白，编程的需要有一定的功底的。自动化和计算机编程类的专业做这个比较好。

eddyzhang 发表于 2016-7-27 09:24:43

这种履带平台很多了。都可以买成品回来组装。但是设计的要有新意就很难了。

成歌2047 发表于 2016-7-27 09:28:04

在某职业学院工作时，那个机电教研室主任说要做这个，参考这个淘宝的视频，我们自行设计制造，当时我是负责机械方面的设计，电气控制方面是那个主任在做，用二个直流电机，电路板是自己焊的，好像用的是是单片机吧，用一块可充电的锂电池供电，遥控模块是买回来的，一个接收器和一个遥控器，可前进，后退，左转右转，控制方面好像那家伙没有做完就跳槽了，至于机械设计方面我是做完，而且这项目成为机电大专专业学生第三个学期的实训项目。
我等下详细说一下我的机械方面的设计过程。

机械路慢 发表于 2016-7-27 10:07:13

成歌2047 发表于 2016-7-27 09:28
在某职业学院工作时，那个机电教研室主任说要做这个，参考这个淘宝的视频，我们自行设计制造，当时我是负责 ...

期待

cangzhoumj 发表于 2016-7-27 13:57:44

不错不错

大尸兄 发表于 2016-7-27 15:27:20

这个可以尝试一下，

老牛MM 发表于 2016-7-27 15:47:56

好牛的样子

mec1993 发表于 2016-7-27 16:06:10

这大部分是 大学比赛练手的东西吧

归零人生 发表于 2016-7-27 22:07:50

期待
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